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尽管当激光反射回到传感器时仍处于粒子状态，但传感器依旧能捕获所有的激光粒子，利用高效的算法来破解光回声（echoesoflight）背后隐藏的画面。斯坦福大学电气工程研究员大卫·林德尔（DavidLindell）称，“你看着激光扫描时，你看不到任何东西。但有了这个硬件，我们基本上可以‘减慢’时间并显示这些光迹，它看起来几乎就像是魔术。”该系统的扫描速率为4帧/秒，能够以60帧/秒的速度重构场景，但需要用到计算机和一款图像处理软件，后者可增强图像处理能力。能看到从角落等视野盲区处反射回来的不可见光的实时运动，这对于汽车来说是一个令人激动的消息，但是针对自动驾驶汽车或机器人的应用系统还需要进一步的改进。

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它们的历史价值、艺术价值和科学价值难以估量，且大多和北京地区密切相关，或出土于北京，或制造于北京，或应宫廷要求制作，或为皇室收藏。例如本书收录的年代最早的文物，是北京平谷区刘家河商墓出土的金臂钏，其浓郁的北方草原文化元素显示了独特的地理区位对北京历史走向的影响。紧随其后的，是揭开了北京建城之始这一聚讼千年之谜的出土铜器克盉、克罍与堇鼎，以及堪称北京地区西周青铜艺术巅峰之作的伯矩鬲。同属西周的班簋发现于北京废铜堆，铭文多达197字，它应与清宫收藏、著录于《西清古鉴》的一件班簋属同一套簋。再如石景山区出土的西晋幽州刺史夫人华芳墓志是推定古蓟城西垣位置的重要材料。而延庆县出土的北魏“大代”款铜鎏金释迦牟尼佛坐像、顺义区辽代舍利塔出土的定窑白釉童子诵经壶、丰台区金代贵族墓葬出土的青玉龟游荷叶玉饰、庆寿寺海云和尚塔出土的蒙古汗国时期火焰纹堆补绣僧帽、元大都遗址出土的青白釉水月观音菩萨像与青花凤首扁壶、制作于宫廷的永乐大成就者毗瓦巴像等文物，则进一步揭示了北京从古至今所发挥的南北、东西文化交会通融的枢纽功能。应宫廷要求制作的文物有明洪武青花折枝花卉纹荷叶盖罐、成化斗彩葡萄纹对杯，清雍正珊瑚红地珐琅彩花鸟纹瓶、乾隆缂金十二章龙袍与外粉彩内青花镂空花果纹六方套瓶等。由皇亲贵胄收藏的文物包括刻有《晋王献之小楷书曹植洛神赋》的玉版《十三行》、元代白玉凌霄花饰件、明代董其昌楷书《燕然山铭》卷、唯一出土的“子刚”款夔凤纹玉卮等。这些世所罕见、精美绝伦的文物珍品堪称不同时代中华文化遗产代表作。收入本书的文物无论产自何地，最终会聚北京，正所谓“四方之货，不产于燕，而毕聚于燕”。它们展现了古都北京作为近古华夏文明政治、经济、文化中心的多重角色，兼容并包的多元文化胸怀。2014年2月25日，习近平总书记视察首都博物馆时发表重要讲话：“搞历史博物展览，为的是见证历史、以史鉴今、启迪后人。要在展览的同时高度重视修史修志，让文物说话、把历史智慧告诉人们，激发我们的民族自豪感和自信心，坚定全体人民振兴中华、实现中国梦的信心和决心。”首都博物馆贯彻落实国家领导人的讲话精神，希望以展览、教育活动、图书等多种教育手段与公众共享文化遗产资源，为实现中华民族的伟大复兴做出贡献。（作者为首都博物馆原馆长）(责编：鲁婧、赫英海)。适度吃巧克力心衰风险低原标题：适度吃巧克力心衰风险低巧克力主要原料可可有降低血压的功效，但由于生产过程添加糖和脂肪，普通口味巧克力仍然被许多人视作无益健康的零食。

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