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  • 2025-12-07 20:21:36
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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该艇2019年在堪察加半岛的修船厂完成改造,换装了更先进的反舰导弹系统和舰炮。全国“扫黄打非”办公布网络文学专项整治典型案例原标题:  本报北京8月14日电(中国青年报·中国青年网记者刘声)针对网络文学领域存在的低俗色情等问题,扫黄打非部门大力组织开展专项整治。截至7月底,全国扫黄打非办公室转办涉嫌传播低俗色情甚至淫秽内容的网络文学网站、App、微信公众号和作者线索347条,部署各地积极查处,已查办刑事案件10起、行政案件67起,约谈网站70余家,责令整改。  全国扫黄打非办今天通报专项整治中查处的8起典型案件包括:  云南谭某某赢在大学网传播淫秽物品案。

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