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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
用马程田自己的话说，她是一个“闲不住”的人。
事实上，5月份以来，房地产开发投资、房屋新开工面积等多项指标增速已连续3个月回落。沈昕指出，这说明房企的投资和开发开始降速了。过去几十年来，中国绝大多数房地产企业都在努力奔跑，快速拿地、开发、销售形成“高周转”模式。这种模式一方面能提高资金的使用率和利润率，另一方面也帮助房企占据更多市场，不断扩大规模，最终形成在拿地、融资、品牌等方面的绝对优势。而降速对不少房地产企业来说，伴随着巨大风险。那么为何房企会在投资、扩张方面“踩刹车”呢？融资收紧是其中最为直接的影响因素。从5月底以来，中国监管层陆续收紧了房地产信托、银行贷款、境内外发债、ABS等融资渠道。7月30日召开的中央政治局会议明确提出“不将房地产作为短期刺激经济的手段”，“因经济下行压力加大而松绑楼市调控”的预期被打破。此后，央行一周两次“点名”房地产，要求保持个人住房贷款合理适度增长，严禁消费贷款违规用于购房。银保监会近期透露，将开展银行机构房地产业务专项检查，范围包括北京、天津、等在内的32个城市。中原地产首席分析师张大伟表示，过去，中国的房地产政策很少提及房地产金融风险。但在今年，这一情形发生转变。中央各部委在2019年来累计已经发布过18次讲话或政策，警示房地产金融风险。融资收紧，房企钱袋子不再充裕，加之遇上今年的偿债高峰，自然需要通过销售加快资金回笼力度。但近几个月来，房地产销售并未出现明显反弹。根据官方数据，中国商品房销售面积累计增速同比已连续7个月处于“负增长”区间。房企业绩明显下滑。据克而瑞研究中心统计，7月份，39家中国房企总体销售规模环比下降近31%，仅3家房企销售额环比上涨，行业规模扩张步伐放缓。观点指数研究院发布的统计数据也显示，在42家发布销售目标的房企中，有近六成房企未能在年中实现销售目标的一半。易居研究院智库中心研究总监严跃进认为，在市场下行预期以及融资收紧的影响下，房企更多会强调降价促销和回笼资金，而在投资端会更加趋于保守。降价促销的情况已经开始出现。8月初，广州多地新盘出现大幅降价促销。据媒体报道，番禺大盘祈福缤纷汇从此前的每平方米万元(人民币，下同)降至每平方米万元，降幅超过20%。南沙、白云、黄埔等地的新盘，也有不同程度的折扣。有业内人士认为，在调控从严的背景下，降价促销还将出现在其它资金链相对紧张的项目。国内单体最大海上风电场呼之欲出 8月8日，国内最大海上风电项目——中广核阳江南鹏岛40万千瓦海上风电场，其关键设备海上升压站模块吊装就位。 南鹏岛40万千瓦海上风电场位于广东省阳江市东平渔港南12海里左右海域，是目前国内单体容量最大的海上风电场，也是国内离岸最远、施工水深最深的海上风电工程。
护士帽象征意义大于实际用途湖北省实行护士脱帽上岗举措的，并非只有武昌医院一家。
同时，还持续帮扶中国贫困地区近20年，致力于发挥自身的优势和影响力，为实现中国2020精准扶贫攻坚目标做出积极贡献。
短期波动不改向好态势7月部分经济指标增速出现波动。数据显示，全国规模以上工业增加值同比增长%，增速比上月回落个百分点；社会消费品零售总额33073亿元，同比增长%，增速环比回落个百分点。1至7月，全国固定资产投资（不含农户）348892亿元，同比增长%，增速比1至6月回落个百分点。国家统计局发言人刘爱华表示，部分经济指标波动在月度之间比较常见。在判断整体经济形势时，需要综合起来看，从全局考虑整个大势，更好地把握经济发展的趋势和方向。在谈及7月消费增速回落时，刘爱华指出，这主要是受汽车销售回落影响。6月受国五国六环保标准转换影响，很多厂商、经销商开展促销，拉动汽车销售大涨%，由于消费前移或者有一定透支效应出现，7月汽车销售下降%。如果扣除汽车因素影响，7月社会消费品零售总额同比增长%，与上月基本持平。事实上，总体消费保持较快增长。比如，近期各地采取很多措施来促进消费增长，包括开发“夜经济”等具体举措。7月限额以上单位餐饮收入同比增长%，限下单位更是保持两位数增长。此外，消费升级类商品增速继续加快，网上零售保持较快增长。“不管是从生产需求还是从就业物价等方面总体判断，当前经济运行仍然保持总体平稳、稳中有进发展态势。”刘爱华说。厦门大学宏观经济研究中心副主任林致远对《经济参考报》记者表示，7月虽然部分数据有所回落，但整体下行幅度有限，经济仍表现出较强的韧性和弹性。逆周期调节等政策效果渐显随着政策储备空间逐步打开，经济结构也显露更多向好迹象。从生产看，1至7月规模以上工业增加值同比增长%，其中附加值比较高、符合产业升级方向的高技术制造业增加值同比增长%，比全部规模以上工业快个百分点。从内需看，不少数据可圈可点，特别是在投资方面，制造业和高技术产业投资增势良好。1至7月，制造业投资增长%，比1至6月加快个百分点，连续三个月小幅加快。高技术制造业和高技术服务业投资同比分别增长%和%，增速分别快于全部投资个百分点和个百分点。短板领域投资也在持续增加，1至7月，生态保护和环境治理业、教育投资同比分别增长%、%，分别快于全部投资个百分点、个百分点。“今年以来政府采取了一系列包括逆周期调节政策在内的政策措施，这些政策措施正在逐渐显效。”刘爱华说，整个经济中新动能的分量越来越重，新动能的集聚壮大是支撑未来经济前行很重要的动力。刘爱华表示，我们没有采取“大水漫灌”的举措，而是更加关注激发市场活力和增强经济内在动力，推动“放管服”改革，以供给侧结构性改革为主线，实施创新驱动发展战略，优化营商环境，大规模减税降费，来应对高质量发展过程中转变发展方式、优化经济结构攻关期出现的种种问题。更多政策红利将陆续释放专家指出，当前外部环境严峻复杂，国内经济下行压力加大，经济持续健康发展的基础还需巩固，更多政策效应的逐渐显现将对整体经济起到支撑作用。刘爱华指出，政策红利持续释放，对于下一阶段经济走势非常重要。今年以来，政府在大规模减税降费方面采取了非常多的措施，4月1日降低增值税税率，5月1日降低社会保险缴费率，还有对中小企业下调增值税税率的普惠性政策。“从下个阶段来看，中央政治局也作出了一系列安排，包括继续实施积极的财政政策和稳健的货币政策，继续采取措施支持民营经济发展。”刘爱华说。更多稳投资政策红利有待释放。比如，中央政治局会议强调稳定制造业投资，并提出引导金融机构增加对制造业、民营企业的中长期融资。中信证券固收首席分析师明明认为，投资增速基本持平，结构上呈现地产落、制造业升的组合，预计这一趋势仍将延续。林致远也认为，在目前稳制造业投资的政策背景下，预计制造业投资将继续稳步上行。扩大消费方面也有不少利好释放。
随着背街小巷整治提升工作的推进，街边电力箱体过大、与周边景观不协调问题逐渐凸显。
贴近实战模拟“冰窟窿”实战救援为贴近实战，实操场地选在了八一水库冰面上，主要围绕现场环境评估、冰面自我救援、冰面接近技术、救生套圈救援、救生板救援、救生筏救援、救生平台架设与交替前行技术和救生包抛投救援等技术开展。
（本报平壤6月18日电）。南京整治租房市场 严查“高收低出”、挪用租金等行为 记者11日从南京市住房保障和房产局获悉，为防范和化解住房租赁市场风险，南京市房产局、公安局、市场监管局、地方金融监管局等部门将用2个月时间，依法严查“高收低出”、挪用租金等行为。南京房产局有关负责人介绍，这次专项行动主要针对房地产经纪机构和住房租赁企业。企业利用贷款融资高额租金抢占房源，搞“高收低出”、挪用租金，强制或诱导租客使用“租金贷”等行为将被严厉打击。
2018年，武昌医院党委书记王力霞赴外地交流学习时，注意到这一现象，回来后在院内开展调查与讨论。
--------FAST工程的历程与现状 1993年国际无线电联大会上，包括中国在内的10国天文学家提出建造新一代射电“大望远镜”的倡议，渴望在电波环境彻底毁坏前，回溯原初宇宙，解答天文学中的众多难题。
一名业内人士表示，如果市场成交持续冷淡，将不得不和其他楼盘一样采取二、三级市场联动的方式进行推货。
一场“轮回” 表面上看，这一场合并皆大欢喜，但有些藏在合并背后的故事，或许可以从莎莉·雷石东说起。