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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
同年8月1日，中共中央决定将人民日报转为中国共产党中央委员会机关报，并沿用了1948年6月15日的期号。
他还用16年的时间，主编了即将出版的《中国少数民族法史通览》10卷。
做法：扁豆用水泡半个小时，冬瓜洗净，去皮、瓤、子，切条；鸭肉洗净，切块；冬瓜、鸭肉、扁豆、葱、姜同入锅中，加水适量，大火开锅改小火炖煮1个小时，加入适量食盐调味即可。
郑青魁夫妇 位于深圳光明新区的一片正在施工的建筑工地，是深圳市最新投建的重点保障性住房项目，包括公租房、人才房。
中共中央政治局委员、中宣部部长黄坤明主持会议。
本次论坛将就电子商务、移动互联网、数字影音、互联网旅游生活、社交网站等等议题展开深入探讨，吸引了两岸互联网业界200余名精英积极与会。
延禧宫东侧一层展厅，一场“观鱼知乐——故宫博物院藏金鱼题材文物展”就精选了34件与金鱼有关的文物，分鱼之乐、鱼之意、鱼之器三部分，讲述金鱼的历史。其中，一幅长达13米的《金鱼百影图卷》，由著名文物鉴赏家王世襄的母亲金章于1909年所绘，笔墨灵动秀润，非常富有表现力。一些清代宫廷使用过的鱼缸也在展出之列，此次展出的有清代康熙、雍正、乾隆、同治四朝青花云龙纹鱼缸。 故宫介绍，“实物+文物”的综合展示，是希望使观众领略到宫廷萌物的风采，体验到传统文化的魅力。其中，金鱼展将持续到8月11日；文物展持续到8月30日。联展不单独售票，凭故宫博物院门票入院后可免费参观。（记者刘冕）(责编：刘佳、连品洁)。以提供工作为诱惑 著名男高音多明戈被控性骚扰8月14日报道美媒称，男高音多明戈被控性骚扰。据美联社8月13日报道，多名指控者表示，几十年来，歌剧界最著名、最有权势的男性之一普拉西多·多明戈一直试图迫使女性与其发生性关系，他所用的手段是以提供工作为诱惑，有时对拒绝他的勾引的女性进行职业上的惩罚。多明戈被认为是有史以来最伟大的歌剧演员之一，他也是洛杉矶歌剧院一名多产的指挥和导演。多明戈多次获得格莱美奖。
去年在安徽举办的第一届世界制造业大会，签约合作项目有436个，投资总额达4471亿元。
尽管面临着二进一的残酷对决，D次方还是点名将自己的舞蹈送给对手。他们的表演状态满分，依然是熟悉的“味道”，高水准发挥则让金星连说三遍“零失误”。舞风欢快依旧，标志性笑容也全程“在线”，为何这支舞反而成了三位总监的“催泪弹”？PBS舞团的表情帝队长Chaz一向是节目中的开心果，如今却成了“爱哭包”。
居民们笑逐颜开的表情，绘出安居梦想的幸福底色，诠释着住房保障的民生分量。 住房问题事关广大人民群众的切身利益，既是重大经济问题，也是重大民生问题。
而这些价值观被扭曲的网民显然难以客观、全面和正确地观察、分析和处理在现实生活和工作中所面临的纷繁复杂事物。
这里是中国最大的丹顶鹤越冬地，最多时，全球丹顶鹤种群中有80%在此过冬。