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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
“虽然我国居民居住条件已有较大改善，但住房保障工作仍面临一定挑战。
对双丸子头，被时尚界誉为“人间芭比”的LISA就异常偏爱这款发型——其实，这确实非常适合走活泼灵动风的女孩，两个小丸子往脑袋上一搁十分甜美。
■小贴士《北京市公园条例》不文明游园行为相关处罚规定●翻越围墙、栏杆、绿篱，在禁烟区吸烟，在非游泳区游泳，在非滑冰区滑冰，在非钓鱼区钓鱼，在非体育运动场所踢球、滑旱冰，随地吐痰、便溺，乱丢果皮（核）、烟头、口香糖等废弃物的处罚：责令改正，并可以处20元以上50元以下罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任●营火、烧烤，捕捞、捕捉动物，采挖植物，恐吓、投打、伤害动物或者在非投喂区投喂动物的处罚：责令改正，并可以处50元以上100元以下罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任；构成犯罪的，依法追究刑事责任●在建筑物、构筑物、设施、树木上涂写、刻画，攀折花木，损坏草坪、树木的处罚：给予警告，并处5元以上50元以下罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任（周依）(责编：田虎、连品洁)。多地“破立并举”打造旅游产业新优势原标题：多地“破立并举”打造旅游产业新优势 7月31日的国务院常务会议就促进文化和旅游消费进行了详尽安排，在鼓励消费惠民的同时，强调完善市场监管，打击违法违规行为，被业内认为是加快推进旅游市场规范化发展的重要信号。 事实上，一些地方已经开始布局。近日，江西、昆明、天津等地陆续发布旅游行动计划，从市场整治和产业升级两方面同时入手，明确提出破解“一景多管”“政企不分”“门票依赖”等问题，以两到三年的具体规划，促进产品和服务供给的优化，进一步塑造旅游品牌，促进当地旅游产业的发展。专家分析认为，旅游产业正在迎来一轮“破立并举”的革命式发展，随着具体政策安排的落地，旅游产业有望加速进入高质量发展时期。 行动计划集中出炉力促旅游产业升级 “围绕‘旅游发展全域化、旅游供给品质化、旅游治理规范化、旅游效益最大化’，打造名人故居游、文化博览游、乡村休闲游等50条旅游精品线路，创建1至2个国家全域旅游示范区、5个市级全域旅游示范区、10个市级全域旅游示范镇，新增1至2个国家5A级旅游景区，培育10个特色文化旅游村，实现旅游业态显著丰富、旅游品质明显改善、市场份额稳步扩大、城市形象得到提升。”这是7月16日天津印发的《天津市促进旅游业发展两年行动计划(2019—2020年)》提出的两年目标，并开列了20条重点任务和20条支持政策，其中包括鼓励最高一次性奖励1000万元的真金白银的鼓励措施。 江西则以三年为期，出台旅游产业高质量发展行动计划，提出2019年到2021年，全省将加快品牌景区创建步伐，力争到2021年全省5A级旅游景区达13家、4A级旅游景区达180家，实现4A级旅游景区县县全覆盖。 江西在计划中还提出，将推动庐山、三清山、龙虎山、武功山等景区转型升级，打造世界知名、国内一流的山岳型景区，同时依托庐山西海、仙女湖、阳明湖等湖泊资源发展水域旅游。重点推出“环鄱阳湖生态游”，建设鸟类博物馆和观鸟平台，开发沙洲游和水上游项目。力争通过实施三年行动计划，全省旅游产业主要指标稳居全国第一方阵，2021年全省旅游接待人数达9亿人次，旅游综合收入达到万亿元。 之前，昆明也出台了旅游业发展的三年行动方案，推进“旅游革命”暨“一部手机游云南”工作。在方案中，昆明市计划投入资金亿元，以“一部手机游云南”为载体，通过5G通讯、区块链、人工智能等前沿技术在旅游行业的应用，用三年时间，实现昆明旅游向“国际化、高端化、特色化、智慧化”发展的跨越。 中国旅游研究院产业研究所所长杨宏浩对《经济参考报》记者表示，从近期发布的旅游行动方案来看，都突出以创新体制机制为引领，以旅游供给侧结构性改革为主线，以品牌营销打造知名景区，做强旅游产业，促进旅游资源优势向产业优势和经济优势转化。 “破立并举”优化管理打造竞争新优势 值得注意的是，从具体行动方案来看，各地在抓旅游产业升级的同时，还在抓市场整治，“破立并举”。因此，本轮行动计划也被业内看作是以革命的方式和力度，来优化旅游市场环境，打造产业竞争新优势。 其中，昆明明确提出，未来三年，将全面落实“旅游革命”的任务部署，持续保持市场整治的高压态势。行动方案提出了旅游企业和从业人员的“底线”和“红线”，加强涉旅案件行政执法与刑事司法的有效衔接，规范对“不严格履行合同”“推销高消费”“向游客招揽兜售”“变相强迫购物”等违法情形的处罚办法。 江西也在三年行动计划中强调，将加快推进庐山、庐山西海等重点景区管理体制改革，深化武功山经营管理体制改革，破解“一山多治”“一景多管”“政企不分”“门票依赖”等问题。 商务部研究院流通与消费研究所副所长关利欣在接受《经济参考报》记者采访时表示，随着收入水平不断提高，居民对于文化、旅游、娱乐等服务消费需求不断增加。
污水处理站将厂区污水进行汇集，并按环保要求进行处理后，通过增压泵送系统和中水管网系统直接用于厕所用水或绿色植物灌溉。
”机长说。
多年来，中国协同推进汇率形成机制改革、金融服务业开放、提高资本账户可兑换，人民币汇率弹性不断增强。
毕启明希望，学校在假期多组织学生进行社会实践。
此外，5G商用需科学分配频谱资源。
”刘小涵说。
2019-08-1314:51乘网约车加收空调费看似小事，但也反映出行业发展中存在的管理问题。
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整个拍摄是在城楼上完成的，当他拍完走下来时，在场工作人员都在为他鼓掌。