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  • 2025-12-03 06:58:13
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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部分还会造成严重的并发症,如心脑血管病、肝胆疾病、贫血、糖尿病、性功能减退等。夏季肠胃病高发与冷刺激、食物污染等有关“炎热的夏季人体容易有胃肠道症状或者容易罹患胃肠道疾病,主要有急性胃肠炎(脘腹疼痛、呕吐、腹泻等)和消化不良(出现嗳气、腹胀、食欲不振)。”吴依娜表示,主要有几个方面的原因:一、细菌污染食物。夏天细菌易滋生,蟑螂、苍蝇最为活跃,食物保存不当就容易变质污染,误食易使胃肠道发生感染。二、夏天饮水多,胃酸被冲淡,灭菌能力也会下降。三、生食蔬果。大量生食果蔬,特别是被细菌污染过或有农药残留的果蔬,就容易引发胃肠道疾病。四、冷饮刺激。冷饮刺激导致胃酸减少,影响消化,甚至发生肠道痉挛而腹痛、腹泻。五、大量饮冰啤,吃辛辣烧烤食物、海鲜等。六、低温空调影响。寒冷空间导致胃肠道血供相对减少,黏膜修复受到影响。“暑”“湿”二邪侵扰是肠胃病发主因中医认为夏季为“暑”“湿”二邪所主导。吴依娜表示,暑邪致病有显明的节令性,其特点有暑为阳邪,其性炎热;暑性升散,伤津耗气;暑多夹湿。因此,心脑血管疾病、中暑、胃肠道疾病等高发。而暑多夹湿,表现为发烧、烦渴、四肢困乏、胸闷呕恶、大便溏泻而不爽、苔黄腻等,容易让胃肠疾病发作。暑邪夹“外湿”侵犯人体,湿邪困脾,导致脾胃虚弱,而脾胃虚弱又容易生湿邪……这是恶性循环。因此,夏季应避免“暑”“湿”二邪的侵扰,要注意饮食起居,若有感受风寒暑湿的,要外散风寒暑湿,理气化湿和中。且在急性期过后要适当健脾和胃。夏季也容易让肠易激综合征发作,表现为腹痛、腹胀、腹泻或便秘等。肠易激综合征其实也跟脾胃的功能有关,脾虚的人,加上肝气不调达,就很容易诱发。一般可健脾疏肝和胃、调节情绪,就不易复发。家中可常备肠胃药如藿香正气丸(液)、黄连素片、腹可安、保济丸、保和丸、健胃消食片等。如果夏天有急性胃肠炎,可服藿香正气丸和黄连素片,但是腹痛腹泻严重的要就医;消化不良可以服一些保和丸、健胃消食片等。吴依娜●专家简介广州中医药大学教授,广州中医药大学第一附属医院主任医生,硕士研究生导师,全国临床中药学会专家,广东省科技厅评审专家,广东省文化养生协会专家。广东师承教育研究中心导师,中医师承专家委员会副主席,在首届岭南好中医评选活动中,获妙手回春中医内科奖第一名。长期从事临床、教学及科研工作,有丰富的临床经验,主要研究方向为中药的配伍与临床应用、中医药与养生保健。重视传统中医辨证,用药精准,疗效较显著。擅长:治疗胃肠病、咳喘、高血压、失眠、痤疮,痛风、高尿酸血症、高脂血症、糖尿病、急慢性咽炎、口腔溃疡、乳腺增生、月经不调、痛经、更年期综合征、孕前及产后的体质调理、亚健康调理、肿瘤放化疗及手术后的调理及各种内科奇难杂症。出诊信息:固生堂广州东山分院、骏景分院Tips两则健脾和胃食疗方吴依娜推荐了几款适合暑热天喝来健脾和胃的食疗方:食疗一:薏扁健脾化湿汤【材料】薏苡仁30克、炒白扁豆15克、山药30克、赤小豆15克、陈皮10克、猪脊骨适量,煮汤。【功用】健脾化湿和胃。适合夏天暑湿困阻脾胃,大部分人可以服用。食疗二:冬瓜陈皮水鸭汤【材料】老陈皮10克、薏苡仁20克、白莲子15克、红枣10克、荷叶10克、冬瓜水鸭适量煮汤。【功用】清热解暑,健脾和胃。适合暑热天喝。(责编:李岩、连品洁)。李娜:打破偏见 以不同身份尝试"人生下半场"昨天在北京举办了国内首部院线级制作标准的体育人物纪录片《娜就是我》观影会。李娜与丈夫姜山在现场与观众聊起了自己人生的下半场。《娜就是我》是李娜退役后的首部真实生活自述纪录片。

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