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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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两条经验三大突破电视剧作为引领当代大众文艺的“先锋队”，发挥着反映历史风云、谱写时代旋律、表达人民心声的社会文化职能。随着大众媒介的普及与升级，电视剧的文化职能日益深化。一部电视剧史从一个侧面折射出一个大国崛起的历史，这是国家广播电视总局十分重视《中国电视剧60年大系》的原因之一，透过《创作卷》的梳理呈现出电视剧发展的诸多特色。电视剧从根本上要受到社会经济基础的影响，相应的，电视剧绚丽多姿的荧屏世界也在反作用于经济基础，这种反作用需要经由视觉思维的培养和审美意识的启迪来实现。在微观层面，仲呈祥先生对中国电视剧发展的梳理体现了电视剧与文学两种艺术形式的互动。在所有非文学的艺术门类中，电视剧因其叙事性，离文学最近，其他艺术门类，诸如美术、音乐、舞蹈、雕塑、建筑等则离文学较远。电视剧创作者只有尊重文学艺术，加强文学修养，才能真正辨识出优秀的剧本，领会剧作家的艺术神韵，从而实现荧屏转化。中国电视剧虽然是舶来品，但是，在“二为”方向、“双百”方针和习近平文艺思想的引领下，正在成为影像时代具有中国特色与东方气派的大国文艺重要标志。梳理中国电视剧理论研究与创作实践的三大成就：首先，经过60年的发展，中国的电视剧艺术创作已成为反映人民精神世界、引领人民精神生活的重要艺术门类之一，其覆盖面广、影响力大、渗透性强，已然成为一门“显学”。2011年艺术学正式成为我国第13个学科门类后，涵盖电视剧理论的戏剧与影视学升格为一级学科，这是其成为“显学”的重要标志。其次，中国电视剧已具备“两条经验”，即在这门“显学”的建设过程中，电视剧艺术家们通过大量实践总结出两条宝贵经验，一是实现创作题材资源的最佳配置，二是实现创作生产力诸因素（编、导、演、摄、录、美、化、服、道、音）的优化组合。再次，中国电视剧已实现“三大突破”，即在60年的发展过程中，中国电视剧在创作上实现了美学观、历史观和哲学思维层面的突破，并由此产生了一批彪炳史册的优秀艺术精品。以文化人重在引领可以看到，《创作卷》中所论及的电视剧作品主要来源于历届中国电视剧飞天奖的获奖作品。仲呈祥先生此前对于评奖标准已有精辟阐述，这一标准便是恩格斯在《致斐·拉萨尔》中提出的文艺评价的最高标准——“美学的历史的”标准。鲁迅先生在《文艺与革命》一文中曾指出，批评家“所用的尺度非常多，有英国美国尺，有德国尺，有俄国尺，有日本尺，自然又有中国尺，或者兼用各种尺”。我们只有从容地、实事求是地反思各个时期文艺批评理论的不同视域及其成果，才能悟出“美学的历史的”观点，是相较其他文艺批评形态更具有宏观视野的一种科学的原则和方法论。仲呈祥先生认为，文艺创作在主观上“迎合”部分小众，以及那种认为“群众要怎么办就怎么办”的口号是十分错误的，是庸俗的服务观。如果在文艺创作中一味迁就一些受众的娱乐化需求，那么，一些肤浅的作品只能使观众止于视听感官快感而无精神诗意美感。一味迎合，放弃引领，其结果是强化受众欣赏心理中落后的因素，而被强化了的落后因素，又势必反过来刺激缺乏文化自觉和担当意识的创作者，他们便会面对“小众市场经济”生产格调更为低下的伪劣产品。于是，艺术生产与文化消费便陷入了可怕的“二律背反”即恶性循环，这是十分可怕的。以文化人，以艺养心，以美塑人；重在引领，贵在自觉，胜在自信。因此，“引领论”中的阐述直面现实，力透纸背，值得体悟。2019年7月16日，习近平总书记在致中国文联中国作协成立70周年的贺信中强调：“文艺事业是党和人民的重要事业，文艺战线是党和人民的重要战线。”文艺理论工作者就是要拿好手中的笔杆子坚守好这道重要战线。《创作卷》作为中国电视剧发展的一部重要备忘录，让我们透过书中内容，巡礼了绚丽多彩的荧屏风光，看到了电视剧艺术的诗和远方。以史为鉴，可以知兴替。我们立足今天，回溯昨天，是为了明天。中国电视剧已走过一个甲子，面对新征程，理论工作者理应继往开来，不辱使命，铸就大国文艺新时代的新辉煌。(责编：宋心蕊、赵光霞)。北京：门头沟整治违法群租房175处　　S1线与地铁6号线实现换乘之后，门头沟永定地区出现了“租房热”，房屋“黑”中介乘虚而入。

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