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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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明明市民要上班，要去为生活拼搏，但黑衣人却阻扰，剥夺市民出行权利。连一名孕妇也在地铁站被阻，最后由救护员送往医院，惊险万分，她丈夫对黑衣人怒吼，斥责他们玩残香港。　　阻扰地铁运行，公路设置路障，是一种无差别攻击，是损害几百万人的基本人权。这是肆无忌惮破坏香港法治的恶性行为。那些蒙脸的黑衣人，当街拦截汽车，捆绑不听话的司机，拆走全港200多个交通灯，导致几十宗车祸。他们围攻警署，涂污中联办的国徽，两度将国旗拉下扔到海里，侮辱国家主权与尊严。　　更令人发指的是在软性恐怖主义的背后，是硬核的意识形态势力，他们组织周密，掌握香港的媒体。在《苹果日报》论述下，很多小苹果分布在纸媒与网媒，把参与暴乱的人美化为义士，对警察则加以妖魔化，只问立场，不问是非，不仅沦为政治斗争工具，也成为煽动暴乱的幕后黑手。　　同时，香港不少司法界人士也是颜色取向，他们几次发动黑衣服游行，指责香港当局是政治检控。但恰恰是这个群体，不断为激进暴徒辩护。这些本应为维持香港法治而尽职的专业人士，却从没出来谴责暴力行为。因为他们已失去他们的专业，堕入意识形态的旋涡。　　这当然颠覆法治基本精神。但在当前泛政治化氛围里，违法达义的歪风已传染到其他领域。这是香港法治崩坏的开始，助长软性恐怖主义泛滥。违法行为被视之为当然，犯法者理直气壮，认为可以剥夺其他人的自由与权利。他们在网上侵犯与自己意见不同的人，网络肉搜，严重损害他人隐私，是典型的电子私刑，也是文明社会的倒退。　　这也是香港软性恐怖主义的祸害。而背后的硬核势力就是始作俑者，他们沉迷在自己的同温层里围炉取暖，认为自己是为了香港，其实是害了香港，最后是毁了香港未来。这都需要沉默的大多数振臂而起，反击黑衣人的祸害。养心治本 高温天防治心衰有对策养心治本高温天防治心衰有对策　　【主持人的话】　　2014年7月8日15:00—15:40，[助医在线]邀请到了上海中医药大学附属曙光医院薛金贵副主任医师，做客东方网嘉宾聊天室就“中西医结合心衰的诊治”，与网友进行在线交流与互动。　　　　【嘉宾介绍】　　　　薛金贵，副主任医师，副教授、医学博士，副主任医师，心内科副主任，中共党员。2003年上海中医药大学学习，获中西医结合医学博士学位，同年进入曙光医院心血管科工作至今，历任心内科住院医师、主治医师和副主任医师。曙光医院胡婉英中西医结合心血管病工作室继承人。擅长中西医结合诊断和治疗冠心病心绞痛、心力衰竭、心律失常。一家银行17个!app泛滥成"不能承受之重"原标题：一家银行17个！app泛滥成手机“不能承受之重”　　新华社北京8月14日电题：一家银行17个！app泛滥成手机“不能承受之重”　　新华社记者张漫子　　移动互联网时代，手机app让一键出行、一键订餐、一键娱乐成为可能，丰富和便利了人们的生活，成为各行业争夺互联网赛道的一个发力点。　　然而，随着用户对“一键get”越发依赖的同时，app大有泛滥之势：不仅让用户在app的海洋里找不着北，还因广告、能耗、重复建设等问题，成为用户“指尖上的负担”。

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