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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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据介绍，登榜的工匠人物中，最年长的86岁，最年轻的29岁。

常见细菌污染有生鸡蛋上的沙门氏菌、生牛肉中的O157:H7型大肠杆菌、生蚝中的创伤弧菌等。冷冻、辣酱、芥末、烟熏、饮酒等都无法完全杀死有害细菌，只有充分加热才可以。

切记，不要用水灭火，因为水导电，容易触电伤人。

这是历史赋予的使命，也是时代给予的责任。《国家社会科学基金年度报告（2015）》出版发行为进一步增强国家社会科学基金的影响力和透明度，提高基金管理工作科学化、规范化水平，全国哲学社会科学规划办公室组织编写的《国家社会科学基金年度报告（2015）》日前由学习出版社出版发行。该年度报告由总报告、13篇专题报告、大事记、附录4部分组成，内容涵盖国家社会科学基金各类项目评审立项、中期管理、成果验收、经费管理、宣传推介和期刊管理、论文统计分析以及国家高端智库建设等各个方面。

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党的十八大提出，培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。

学校从招生培养的全环节都把一流本科人才培养放在最重要的位置，通过实施荣誉计划和大类平台，夯实学生的数理化与多学科基础、强化学生的实践能力与跨界思维能力，营造各学科交叉融合的学习氛围，引导学生发现自己的学术志趣。同时，落实价值引领、知识探究、能力建设、人格养成“四位一体”的人才培养理念，培养德智体美劳全面的社会主义建设者和接班人。例如，本科生一入学，学校书记、校长就通过新生教育对学生从价值观上进行引领，引导学生树立远大理想。顾锋讲到，上海交通大学很多管理机制和机构设置，都是围绕着本科教育而展开的。比如大部分的系科设置，都是围绕着本科专业而开展的。学生工作系统，也是以本科生培养为主进行设置。近年学校把“教书育人奖”作为学校的最高奖，其中，在本科教育中作出的重要贡献是核心考量指标之一。因此，从总体来讲，上海交通大学高度认识本科教育的重要性，坚持把本科教育放在人才培养的核心地位，持续关注高水平本科教育建设，全面提高人才培养能力。(责编：赵爽、曹昆)。卧蚕、泪沟、眼袋你分得清吗？聊聊眼部那些事儿眼睛在面部五官中占据着举足轻重的作用，泪沟、眼袋、卧蚕这三个与眼睛相依相伴的小伙伴，让眼部有了不同的“精彩”。它们三者都居于眼下且没有明显划分，因此常常有人把他们混到一起。卧蚕：泪沟：该如何解决泪沟呢？有以下几种方式：1.眼袋：如何祛眼袋呢？作者：首都医科大学附属北京世纪坛医院整形美容外科主治医师尹宏宇本文由首都医科大学附属北京世纪坛医院整形美容外科主任医师崔磊进行科学性把关，专家擅长美容整形、注射美容、乳房与私密整形、体型塑造、修复重建，在烧伤常见疾病诊治有着丰富的临床经验。梅新育：未雨绸缪防范“金融战” 　　去年3月22日，特朗普签署总统备忘录，对从中国进口的商品大规模征收关税，导致全球金融市场震荡至今，中美贸易战实际上已经蔓延到了金融市场。8月伊始，随着美方又一次单方面宣称新的加征关税措施，将中国定性为汇率操纵国，外汇市场上人民币对美元汇率连续几个交易日震荡下行，,中美贸易战的金融战场交锋升级。　　我们应高度关注中美贸易战期间的金融市场，为什么？因为金融本来就是现代经济的核心，而中美两国是当今世界经济体量、综合国力最强的两个大国，金融市场体量也分居世界前两位，两国贸易、投资、金融与外部市场已经交织得相当紧密，这一点决定了双方的贸易战对金融市场影响非常显著，金融市场反应又会反过来制衡贸易争端。

各级党委要把社院工作纳入整体工作部署和统战工作总体安排，建立领导社院、支持社院发展的常态化机制。

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同时，枢纽站还将引入约20条公交线路，未来还将承接东直门、祁家豁子等中心城区长途客运班线。