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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

以致于国家发改委在2007年下发通知,明令旅游景区门票价格调整频次不得低于3年,为景区调价设置时间年限。但这一禁涨令效果不明显,一些景区将其作为门票涨价周期表,每隔3年就准备涨一次。中国社科院旅游研究中心的数据显示,截至2014年底,中国共有186家5A级景区,门票平均价格达112元。  价格持续走高也带来一定弊病。国内景区中大部分为国有景区,其中资源多依附于当地自然资源和人文遗产,具备公共属性,过高的门票价格会在一定程度上影响或抑制部分游客的出行旅游动机,限制对这些公共资源的分享。另外,这也会对游客在景区其他方面的消费带来限制,影响景区消费市场的扩增,景区门票依赖症更难缓解,更良性的旅游生态建设更无从下手,只能继续依靠高价门票,从而形成恶性循环。  据不完全统计,截至5月底,湖南省桃花源景区、湖北省黄鹤楼等4个景区、山东省三孔景区等提出门票降价。  湖北省武汉市发改委网站发布通知称,自6月1日起,黄鹤楼单人门票从每张80元,下调至每张70元;半价票由每张40元,下调为每张35元。湖北省的腾龙洞景区、龙船水乡门票价格均下调。另早从5月1日起,湖北省九宫山景区旺季门票价格由75元/人,调整为70元/人;淡季门票价格由60元/人,调整为55元/人。  湖北之外,也有其他区域景区行动。5月10日起,湖南省桃花源景区门票价格由180元/人调至128元/人;6月1日起,山东省的世界文化遗产孔庙、孔府、孔林即三孔景区门票价格由150/人元降为140元/人。  客观来看,此次多个景区门票降价,无论降价几何,多少已有门票降价带头作用,但相对更大体量的景区,声势还较弱,更多的景区还没拿出实质降价举措。  积弊短期难除  国有景区门票降价有政策,也有路径,但积弊已久,要在更大层面和力度上推进也不是易事。在原国家旅游局规划专家王兴斌看来,景区门票降价后实行多业态经营模式,也要因地制宜,看自身条件是否能够做到。比如杭州西湖景区,于2002年10月取消门票,成为全国第一个免费开放的5A级景区。数据显示,2002年杭州旅游总人数为万人次,旅游总收入为294亿元;到2015年底,游客总人数已达亿人次,旅游总收入亿元,分别增长倍和倍。  王兴斌认为,西湖景区取消门票,带动游客前来观光游玩,延长了停留时间,增加了旅游总收入,这是有条件的,西湖景区和市区紧密结合在一起,具备多种消费业态和环境,有条件推动游客更多消费。但如果一个景区远离大城市或人口集中区域,远离集中消费的旅游集散中心,能否在门票降价或免门票的情况下,实现多种业态经营,结论还不肯定。  他认为,有些景区因资源禀赋或环保生态限制,偏于观光型景区,要变成一个综合消费的休闲旅游景区,存在一些客观条件限制,比如一些自然保护区内的风景名胜区,在新业态打造方面会有一些顾虑或限制。  此外,新旅游产品、新业态以及更长产业链的打造,都需要人才及开发水平提供保证。王兴斌认为,在推进国有景区门票降价过程中,政府应该更多履行责任。一些景区单靠自己降价,幅度可能有限,主要因为这些景区的开发建设、日常维护和服务、环保水电等支出如果完全靠自己投入,不太可能推动门票降价。  王兴斌建议,在经济发展到一定程度后,在财政收入允许的条件下,当地政府应该承担国有景区一部分公共设施的建设和公共服务责任。比如政府进行统筹,将国有景区上交的收入拿出部分返回给景区,用以补贴其日常运营支出。而对于景区门票降价多少、怎么降价等,不能一刀切,要根据景区本身的情况具体来定。他认为,目前大部分国有景区自负盈亏,如果上述条件不够成熟,单靠景区自身去推动门票降价,很难坚持下去,可能降价幅度很小,或者速度很慢。  打造非门票经济  景区门票降价,一大要义在于倒逼景区摆脱对门票的过度依赖,实现自我转型。在谈及境内景区门票降价时,湖北恩施利川市旅游委主任吴曼丽曾表示,降票价是景区自我加压、转型的举措,有利于推动旅游业从单一的门票经济,向产业经济转变,由景区景点游向目的地游转型。王兴斌也认为,上述景区在门票降价后,要想其他办法,更多地开辟收入来源。  千禧一代是文旅业消费主力,旅游业年轻化趋势明显,个性化、体验化需求提升。旅游+推进下,产业融合加快,研学旅行、特色小镇、田园综合体等文旅新业态频出。同时,人工智能、5G、物联网、VR、AR、云技术等技术创新,为景区智能化水平提升、打造新业态提供技术支撑。  此外,按照规划,2020年,我国高铁通车总里程将达3万公里,高速公路通车里程将达万公里,民用机场将达约260个……出行的更便捷化,传统的旅游消费边界将大为延伸。  深大智能集团董事长汪早荣建议,针对目前旅游市场在非标及体验式产品的供给方面存在严重不足的问题,应发挥自身的资源和本地化人才优势,重点突破产品创新。比如打造体验式产品服务,同一个景区采取不同打法,通过研学、亲子、公益活动等寓教于游;发展旅游+产品,打造核心流量+夜游项目,提升消费客单价。  绿维文旅控股集团董事长林峰表示,景区如何能够按照一年四季+白天+晚上进行开发、建设、运营、营销,实际上是景区发展中最核心的问题。他认为,在后景区时代,把观光性景区与养生、度假、休闲整合起来,同时结合地产、度假、产业发展形成跨越式延伸,实际上已不仅仅是一个景区开发的问题,而是区域的综合开发。基于这种模式,景区的盈利结构从门票到休闲产业,到地产,再到养生、养老服务结构,再延伸到城市化开发的综合收益结构。高福源为周恩来张学良会谈穿针引线  中央红军到陕北后,“对东北军进行争取”成为当时统战工作的重中之重。东北军的家乡被日本侵占,蒋介石却把他们调来打内战,造成绝大多数官兵不满。这为红军开展统战工作创造了最好的条件。

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