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据中国交通新闻网消息，2019年年底前，上海将取消与江苏、浙江间的9处高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。上海市将陆续增加150家一站式安装受理网点、200个线下移动发行点，推广发行ETC；合作银行的所有营业网点都将开通ETC业务受理功能。8月1日，上海ETC互联网发行平台将全面上线运营。届时，用户可通过上海交通卡、支付宝、中国银联及各合作银行App等多种渠道在线申请，通过后按提示安装即可正常使用。习近平讲故事（第三季）“一个故事胜过一打道理。”习近平总书记在讲话和文章中，常常用讲故事的方式传达深意，感染他人，这些故事具体而生动，通俗而深刻，洋溢着“中国智慧”和“中国力量”。

网络媒体是影响广泛、发展迅速的大众传媒，在社会舆论引导、主流文化生产与传播等方面发挥的作用越来越大。

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该书还是一部全面地研究朱熹《诗经》学体系的著作，弥补了之前对本论题仅有专题研究而无系统研究的空白与缺憾。作者郝永，贵州师范大学教师，主要研究方向为中国文学与思想文化等。初心和使命一以贯之（大家手笔）　　习近平同志指出，我们党是用马克思主义武装起来的政党，始终把为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴作为自己的初心和使命，并一以贯之体现到党的全部奋斗之中。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

2019-08-1417:32建立统一的过期药品回收机制，对回收原则、标准条件、管理程序、监督管理等方面做出具体规定，以填补制度空白，实现常态化、规范化回收，切实保障群众健康和环境安全。

人物塑造方面，《哪吒》中哪吒的命运和日本动漫形象火影忍者有颇多暗合之处。

(责编：孔海丽、孙红丽)。《国家人文历史》杂志专区——人文家国 历久弥新1978年12月，党的十一届三中全会开启了改革开放的新时期,至今已经走过了40年的风雨岁月。

明代科举共89榜，就要有这样的89册。

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1949年全国居民人均可支配收入仅为元，2018年居民人均可支配收入达到28228元，名义增长倍，扣除物价因素实际增长倍，年均实际增长%。1949-1978年，城镇居民人均可支配收入从1949年的元增加到1957年的254元，年均实际增长%；农村居民人均可支配收入由1949年的44元增加到1957年的73元，年均实际增长%。