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  • 2025-11-08 13:23:34
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整个防御体系通过钓鱼城,起到纲举目张、如臂使指的作用。钓鱼城三面临江,一面制敌,下负重庆,互为依托,实为蜀中军事要塞。蒙(元)军若置钓鱼城不顾,绕道攻袭重庆,则是孤军深入,“无虏掠以为资,无俘获以备役”(《元史》卷157《郝经传》),由此而屯兵坚城之下,必然兵老锋钝,势衰力竭。而钓鱼城守军却可以突破封锁,随时出兵应援,使其腹背受敌。这也正是后来元东、西两川合兵远道攻围重庆,而屡遭惨败的关键所在。蜀中坚城:宋无西顾之忧,元无东下之路蒙(元)屯兵蜀中,由川东到夔门,必经华蓥山脉,其间只有两条道路可以通过:一是由峡路顺嘉陵江经钓鱼城而下重庆;二是经地处华蓥山中段西麓宝鼎山下的山口(今四川华蓥市溪口镇)跨越渠江通于夔、万。钓鱼城正面控扼三江,背依华蓥山脉,既可阻止南下蒙古军的长驱直入、以蔽重庆,也可以连接大良礼义诸城,封锁渠江沿线,使蒙(元)军难以越过川东、打开通往夔门之路。钓鱼城是“扼其吭,抚其背,制其死命”的蜀中坚城。壮烈史实:独钓中原,独守孤城13世纪,当整个欧洲在蒙古人铁蹄下颤抖的时候,中国西南腹地钓鱼城,却与蒙古大军顽强对抗了36年(1243年至1279年)。钓鱼城独自“钓”住了尚未坍塌的一角江山,延续南宋王朝的历史寿命。1276年元军攻克临安。1279年,崖山海战宋军失败,南宋灭亡。而此时,钓鱼城上的“宋”字旗仍在高高飘扬,1279年是大旱之年,钓鱼城出现粮荒,同时,重庆失守,钓鱼城成了名副其实的孤城,真正“独钓中原”。叁独钓“中原”三十六年背后的文明与智慧庞大而精密的军事防御设施钓鱼城军民充分利用有利地形而修筑的主体防御建筑,总长达8公里。将雄关隘口连成一体,以粗犷、宏大的气势给人以视觉的强烈冲击。一字城:一字城名称的出现只在元明时期的文献中,且对象基本都集中在宋末元初。钓鱼城下南北江岸的一字城,打破了中国古代以“交圈闭合”方式修筑城池的传统,是筑城史上的一大创举。一字城护国门:护国门为钓鱼城的标志性建筑,是钓鱼城八座城门中最为宏伟的一道险关,位于城南的第二道防线上,左倚悬崖绝壁,右临万丈深渊的嘉陵江,上书“护国门”和“全蜀关键”。护国门垛口:钓鱼城城墙的外墙,均用条石砌成高2米的垛口(亦称雉堞),垛口的上部为倒“品”字形的瞭望口,供观察敌情、指挥炮手发炮击敌。在垛口的下方,还有一方形小孔,为射洞,用以射击来犯之敌。垛口砲台:砲,宋蒙(元)战争时期双方广泛使用的杀伤性武器,“声震天地,所击无不摧陷”。(《明史兵志四》)炮台跑马到:在钓鱼城的城墙上,还铺砌有宽米,可容“三马并行、五人同进”,并与城中道路连接的跑马道,构成了四通八达、方便快捷的交通路网,以便战时城中增援力量的快速出击和炮车、抛石机、床弩等威力巨大的远程兵器在城上的移动发射。跑马道南水军码头:与南外城紧密结合,构成了钓鱼城主城之下山地设防和江岸设防的综合攻防体系,并由此而形成水军码头依托外城、外城依托主城的梯次配置。水军码头飞檐洞:飞檐洞(奇袭通道)上接跑马道,下临城墙外悬崖。洞身原属山顶岩石上一处天然裂缝,因其上筑城墙,故而形成巨石夹峙,进深10余米,最窄处约米,仅容单人通过的暗道。该洞幽深、隐蔽,依山就势,军事攻防价值极为突出。飞檐洞九口锅:九口锅”是宋蒙之战时的兵工作坊遗址,这些锅状凹坑就是当年碾制火药,制造铁雷、火炮等大杀伤力武器的地方。“九口锅”有“中国最早的兵工厂”的称号,是“世界兵器史上飞跃发展时期”的重要见证。九口锅大天池:钓鱼城内原有天池14处,总积水面积80余万平方米。这些天池,均为钓鱼城军民所凿,是抗战军民生活用水的主要来源。大天池系统而全面的军事防御体系第一,防御层次分明针对蒙古军队多自北而南的特点,这个防御体系以重庆为大本营,以合州钓鱼城为屏障,以长江为依托,以长江南岸为后方,以流注于长江的4条北南走向的大江(岷江、沧江、嘉陵江、渠江)畔的山城为骨干,形成了一道天然的叉状防御网,把长江北部作防御正面,南部作防御纵深,这就改变了过去那种散漫布防,层次不分的防御格局。第二,防御重点突出由于整个防御重点收缩在沿江一线的少数山城,使四川的防御力量相对集中,一改过去布点过宽、力量分散、易被对手各个击破的状态,充分体现了“守点以守面”的防御思想。第三,防御阵地坚固,宜于长期坚守山城既是官民保据的要地,又是耕战结合的据点。

“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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