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  • 2025-11-25 22:29:51
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

人民日报社副总编辑卢新宁,福建省委常委、宣传部部长、秘书长梁建勇,厦门大学党委书记张彦,教育部高等教育司司长吴岩等与会并致辞。第五届世界互联网大会  由国家互联网信息办公室和浙江省人民政府共同主办的第五届世界互联网大会于11月7日至9日在乌镇召开。本届大会以“创造互信共治的数字世界——携手共建网络空间命运共同体”为主题。网上诉讼服务便民利民  近日,来自安徽的刘律师通过山东法院电子诉讼服务平台,对海上货物运输合同纠纷等15件案件进行了网上立案。  “网上立案,需要的信息和上传的材料非常明确,今后我们外地的律师只要开庭的时候到法院来就可以,大大减少了出差的奔波,可以把更多的精力集中在业务上。”刘律师不无感慨地说。  在山东法院,类似的场景每天都会出现。从去年6月1日起,山东省高级人民法院统一在全省三级法院推行网上立案。当事人可通过“一张网”,实现网上立案、交费、申请退费、节点查询、诉状自动生成、风险评估等20多项诉讼自助服务。  信息多跑路,当事人就能少跑腿。实行网上立案后,过去法院立案大厅长长的队伍不见了,山东高院立案窗口由8名人员减少为1名,一审案件平均录入时间由15分钟缩短至5分钟,分案时间由平均每件13分钟缩短至5分钟。山东高院设立的24小时法院,中院、基层法院普遍设立的自助服务区,打破8小时工作限制,当事人可自助办理立案、交费、信息查询、文书打印等25种业务,真正实现了网上立案一站式、全时空的诉讼服务。  “网上立案不但便民利民,也为法官带来深刻的变化。”青岛市黄岛区法院立案庭法官刘文杰表示,“立案工作人员的工作重点从柜台接收材料转变为线上提取材料、线上审查材料、线上流转材料,缩短了审判时效,有效缓解了案多人少的矛盾”。  立案完成后,材料扫描上传,整个案件也随之开始了电子化流转。承办法官实现了网上阅卷;书记员只要点几下鼠标,当事人信息、诉请信息、案件基本事实等笔录内容即可自动生成;控辩审三方只需一个指令,电子证据材料即可实时提取、推送至电子屏幕上;当事人对着话筒陈述意见,发言语音将自动转换为文字并填写到笔录大纲的相应文本中……  这样的智慧法庭系统,改变了传统的庭审方式,在充分发挥法官专业能力的基础上,融入了科技化智能化元素,有效提升了庭审质量和效率。  “案件卷宗电子化,节约案卷移送时间,审判效率也得到叠加提升。同时,通过电子卷宗的流转和应用,可以实现案件审理过程的全程留痕,为审判管理和监督提供更有效的抓手。”山东高院审判管理办公室负责人说。  智慧法院建设不仅实现了信息技术与法院工作的深度融合,更让司法为民便民利民理念得到了充分体现。  目前,山东法院正加快诉讼服务中心转型升级,坚持把非诉纠纷解决机制挺在前面,在诉讼服务中心搭建类型多样的解纷平台,实现“一站式”纠纷处理,推行调裁一体工作模式,为群众提供专业化、精准化纠纷解决服务,让群众诉讼更省时、省力、省心。  “法官的工作直接关系人民群众的司法获得感,要让司法有温度、有温情。”山东省高级人民法院院长张甲天说。(责编:曹昆)。江苏连云港海州区去年初选拔203名优秀大学生回本村任职核心阅读为解决部分村干部年龄老化、视野不宽等问题,江苏省连云港市海州区去年启动“本土大学生回本村任职”的“双本工程”。

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