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成品油零售经营资格审批下放至地市级

  • 2025-11-09 01:13:18
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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  (来源:陶然笔记微信公众号)(责编:燕勐、刘洁妍)。中国全力破解百亿快递包裹“环保”困境  资料图:双十一过后,南京航空航天大学江宁校区的大学生有序领取各自的快件。

东方卫视主持人兼节目制片人陈辰透露,节目中主持人作为“英雄探寻者”,演艺明星作为“英雄演绎者”,以剧情化场景再现英雄生平细节,通过致敬与缅怀先辈,传播他们的崇高精神品格,激发更多人重拾平凡生活里的“英雄信仰”。

 (责编:曹淼、任佳晖)。市场监管总局发出通知 对制售假冒伪劣商品全链条打击原标题:对制售假冒伪劣商品全链条打击近日,社会舆论热议拼多多购物平台上涉嫌销售侵权假冒商品。为了有效履行市场监管部门的监管职责,保护消费者和商标权利人的合法权益,维护公平竞争的市场秩序和安全放心的消费环境,市场监管总局办公厅发出关于加大打击制售假冒伪劣商品违法行为力度的通知。

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  2017年6月,中国标准动车组成功量产,被正式命名为“复兴号”,各项指标均达世界一流。

  张伟举例,我国空间站无容器材料实验柜具备高达3000摄氏度的材料加工与实验条件,远高于2100摄氏度的国际空间站同类实验装置,且通过更先进、更完备的在轨观测手段,能够在太空进行多种新型材料的制备研究。另外,在舱外的光学巡天望远镜,其分辨率与哈勃望远镜相当,但视场是哈勃望远镜的数百倍,可开展大规模的光谱巡天观测研究和重点天区的精细化观测,预期在暗物质性质、暗能量本质、宇宙起源与演化等方面可取得一批具有国际影响的研究成果。  以前,我们在空间的实验机会非常有限,虽然在神舟飞船、天宫二号空间实验室上面开展了一定规模的实验,但是能够开展的项目数量还是有限的。有了空间站这个平台,我们就可以滚动实施几百项甚至上千项科学实验。张伟坦言,近年来,我国空间技术迅速发展,但空间科学进展相对滞后,因此,希望这些空间站实验能使我国空间科学领域研究水平再上一层楼。此外,通过相关研究,还可以掌握人在太空长期生存时要解决的关键问题,突破相关关键技术,为人类今后在太空长期生存与活动奠定基础。  敞开胸怀普通人也可申报实验项目  事实上,我国空间站早已敞开胸怀,向世界打开了太空合作的大门。6月12日,在联合国外空委第62届会议期间,中国载人航天工程办公室与联合国外空司共同宣布了联合国/中国围绕中国空间站开展空间科学实验的第一批项目入选结果,来自17个国家、23个实体的9个项目成功入选。  目前正在向国内征集项目的时间也将持续到8月底。张伟透露,即便错过了这次也尚有机会,我国空间站每两三年就会征集一轮。此次征集项目主要包括空间生命科学与生物技术、微重力流体与燃烧科学、空间材料科学、微重力基础物理、空间天文与天体物理学、空间物理与空间环境、空间地球科学及应用、空间应用新技术、航天医学、航天技术试验等领域和方向。由于空间站的建造是按照核心舱、实验舱Ⅰ、实验舱Ⅱ的顺序发射的,每个舱装载有不同学科的研究装置和设施,而且将在轨运行10年以上,因此将依次在不同学科领域持续获得突破性研究成果。  我国航天工程向来科研与科普并举。就像2013年轰动全国的神舟十号航天员王亚平太空授课一样,此次空间站项目征集也有科普项目的一席之地。空间站不止局限于科研人员,大学生、高中生如果有好的想法和创意,也可能在太空中实现。张伟说。  记者了解到,当初神舟十一号便携带了6只蚕幼虫度过了长达31天的太空之旅,而这个太空养蚕计划就是香港中学生提出的。在张伟看来,航天员在轨完成这些实验,有助于中小学生认识了解微重力环境中事物的变化和规律,在他们心中播下一颗科学的种子。  值得一提的是,我国太空实验也将不再是航天员的专利。科学家也是有机会上天的,如果身体过关的话,科学家可以参加载荷专家选拔,有希望去太空操作自己的实验。张伟说。北大回应“退档河南考生”事件:不合规 按程序申请补录中国经济周刊经济网讯近日,北京大学在河南省招录国家专项计划的工作受到社会舆论关注。8月11日,北京大学就河南某考生三次被北大退档事件发布声明进行回应。声明指出,已退档的2位考生达到了同批录取控制分数线且符合录取条件,应予录取;退档处理过程存在不合规之处,招生办公室的退档理由不成立。

俄紧急情况部表示,A321客机紧急迫降的原因是发动机起火。

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