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美国能源信息局7日发布的报告显示，美国上周商业原油库存环比增加240万桶，与分析师预测的环比减少大相径庭。

一粥一饭关系国家安危、人民幸福，保障粮食安全始终是国计民生的头等大事。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

(责编：梁秋坪、张雨)。习近平在联合国发展峰会上的讲话（全文）人民网9月28日电据外交部网站消息，谋共同永续发展做合作共赢伙伴——在联合国发展峰会上的讲话（2015年9月26日，纽约）中华人民共和国主席习近平主席先生，各位同事：很高兴出席今天的峰会。在联合国成立70周年之际，各国领导人齐聚纽约，共商发展大计，具有重要意义。

他们分别以其哲学名著《南华经》（《庄子》）和文学名著《红楼梦》，卓立于世界民族文化之林，辉映千秋万世。

为此，张牧野将中影公司、梦想者公司、乐视公司、陆川起诉至北京市西城区人民法院（下称西城法院），请求法院判令停止传播涉案电影，公开赔礼道歉、消除影响，并赔偿精神损害抚慰金100万元。

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2002年5月，董卿走进中央电视台。

受此推动，国家博物馆已经于7月28日起开放夜场。　　8月起，包括中共三大会址纪念馆、广州农讲所旧址、广州起义纪念馆、广州博物馆在内的广州11家博物馆(纪念馆)开始实行夜间开放，打造内容丰富、形式新颖的博物馆之夜。与此同时，广州6条夜游精品线路也同步上线，涵盖多个特色文化主题。　　在中国旅游研究院《夜间旅游市场数据报告2019》中，以80后、90后为主体的年轻一代是当下夜间旅游消费的主力军，占比分别达到%、%，引领夜游风尚。24小时书店、话剧、院线电影等吸引了大批青年游客，深度文化体验已经成为多元夜游场景消费中的重要组成部分。　　有业内专家认为，文化赋能夜游线路，让游客有机会全面感知和体验本地文化与生活方式，也将进一步推动文化和旅游资源配置从空间拓展转向时间延展。依托特色鲜明的文化内容赋能，夜游经济有望进一步获得增收增效。　　提质解决留客难问题　　虽然有望形成近万亿元级市场，但国内夜间旅游发展还处于起步阶段，从产品到服务等都迫切需要提质。有专家指出，灯光秀、夜间演出、夜市等几乎成了各城市旅游夜经济的标配。很多地方的业态存在明显的相似之处，甚至景区、主题公园内销售的夜宵小吃、纪念品都大同小异，容易造成回头客的流失。　　在各大旅游平台评论区，记者也看到有不少消费者吐槽，差不多的体验项目，夜游费用比一日游高出不少。还有些主办方由于天气原因，临时取消活动，而且准备不出备用方案，引起游客不满。　　业内专家分析，当期市场上缺少对于目的地城市综合性夜游产品的打造，并且夜间旅游产品仍较为单一，开发深度不足。夜间旅游的产品供给需要更加多元化和本土化，防止大而全的发展倾向、出现千城一面千店一面。丰富夜间旅游产品是解决留客难的关键。各地要聚焦挖掘特色文化，建设符合城市定位和气质、凸显城市调性的夜间旅游产品，增强城市的品牌效益。　　至于如何用夜游产品吸引更多游客，不少专家给出建议，应研究清楚夜游主要群体，针对主力军开发产品，满足游客需求。同时要从多方位调动游客的参与度，提升体验感，真正形成完善的夜游经济闭环。夜间旅游是一项系统工程，需要完善的政策环境。地方政府和旅游景区在发展夜间旅游时要有系统规划，科学布局，差异化打造，逐步推进。(杨冉冉)。中吉“合作－2019”联合反恐演练结束8月13日，在汇报课目演示中，特战队员对目标进行武力夺控（视频截图）。

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