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匈牙利外长:俄罗斯已承诺继续向匈牙利供应天然气

  • 2025-10-13 21:04:24
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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  主权平等和不干涉内政已成为现代国际法基本原则和国际关系基本准则。《联合国宪章》第2条第1款规定本组织(联合国)系基于各会员国主权平等之原则,该条第7款又规定本宪章不得认为授权联合国干涉在本质上属于任何国家国内管辖之事件。联合国大会于1970年通过的《国际法原则宣言》进一步明确:每一国均有选择其政治、经济、社会及文化制度之不可移让之权利,不受他国任何形式之干涉,任何国家或国家集团均无权以任何理由直接或间接干涉任何其他国家之内政或外交事务。联大通过的其他国际宣言也指出:各国有义务避免利用和歪曲人权问题,以此作为对其他国家施压,或在其他国家内部制造猜忌和混乱的手段;有义务避免从事任何旨在干涉他国内政的诽谤运动、污蔑或敌意宣传;有义务避免以任何形式或任何借口采取任何动摇或破坏另一国家稳定或其任何制度的行动或企图。1975年欧洲安全与合作会议《赫尔辛基最终法案》也规定:成员国将避免干涉另一成员国国内管辖的内外事务,无论这种干涉是直接或间接、单独或集体行为,也无论有关成员国之间关系如何。国际法院在尼加拉瓜诉美国的军事与准军事活动案判决中指出,不干涉内政原则是习惯国际法的一部分。  谢锋说,外交和领事人员是派出国在接受国的官方代表,国际法对其职能有明确规定,要求他们不得干涉接受国内政。《维也纳外交关系公约》第41条和《维也纳领事关系公约》第55条明确规定,外交和领事人员负有尊重接受国法律规章之义务,并负有不干涉该国内政之义务。国际法院在解释为何必须确立不干涉别国内政原则时说,这是因为就事物的本质而言,(干涉别国内政)总是最强权的国家所为,会轻而易举地妨害国际正义。一语道破干涉别国内政的霸权实质。  谢锋指出,从过去到现在,包括中国在内的许多发展中国家都深受外国强权干预之害。近期,个别国家粗暴干涉香港事务和中国内政,甚至威胁取消香港的经贸待遇、对特区政府官员进行制裁。这些国家的副总统、外长、议长、议员、驻港领事等频繁同港独激进势力会面,睁着眼睛说瞎话,将暴力行为说成是美丽的风景,颠倒黑白地诋毁诬陷香港警队,无中生有地指责北京侵蚀港人自治和自由,恬不知耻地声称其外交官同世界各国反对抗议人士会面,不只在中国香港。这些人以赤裸裸的言行,公然蔑视不干涉内政原则、公然践踏国际法和国际关系基本准则。  谢锋强调,干预别国内政的行为严重违反国际法,损害世界各国的共同利益,是世界动乱的根源。国际上一切爱好和平、尊重法治的正义力量应该团结起来,捍卫包括不干涉内政在内的国际法基本原则和国际关系基本准则,共同维护以国际法为基础的国际秩序。广州日报:期待读码让更多商品可溯源原标题:期待读码让更多商品可溯源8月1日起,全国海关推广“单一窗口”商品条码申报功能,适用范围将逐步扩大到所有商品类别。

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