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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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我国大约有9000万肥胖患者，其中半数肥胖者都患有一种以上的慢性病，而心血管疾病等正是人类慢病的“主角”！一项关于我国职业人群的肥胖调查显示，在肥胖人群中，有%患有一种以上慢性病，%的人患有一种以上心脑血管疾病，肥胖者的高血压发病率为正常人的至3倍。

公共部门政务新媒体运营者应以此为鉴，完善相关运营管理机制。

10日，俄罗斯媒体披露了导弹试验场爆炸最新细节，报道称事故与导弹放射性同位素电源有关。据俄新社8月10日报道称，俄罗斯国家原子能公司向记者介绍了在阿尔汉格尔斯克州训练场测试导弹期间发生的爆炸。该公司新闻处发布通告称：导弹测试是在海上平台进行的。测试完成后发生燃料起火以及随后的爆炸。报道称，爆炸发生后，在场的几名公司员工被抛入大海，所以曾有希望生还。新闻处说：搜救工作一直进行到没有希望找到生还者时才停止。

　　龙潭产业新城：车企聚集打造知名“汽车城”　　新能源汽车产业链主要由上游的动力锂电池制造、中游的整车和下游的充电服务产业组成。

夏日的炎热对机务人员是一种考验,一般停机坪的气温能达到40多摄氏度,机务人员需要穿着厚厚的工作服在停机坪工作。

然而在绍兴黄酒不断跻身时代的步伐里，国际化瓶颈也愈发显现。绍兴海关透露，2018年绍兴地区黄酒出口吨、万美元，同比分别减少%、%。绍兴市黄酒行业协会会长钱肖华谈及，“酒种间竞争、黄酒传统特性限制等都是绍兴黄酒‘走出去’的挑战。”那么贵为国粹的黄酒将如何“圈粉”海外，实现“价值回归”？“在政府和企业共同推动下，既延续黄酒的传统，又创新产品适应消费市场需求。”中国酒业协会副理事长宋书玉认为，不论是料酒还是高端酒品，绍兴黄酒国际化市场都大有可为。“黄酒走向世界，是当代中国人的历史使命，但因其麦曲味、中药味等自身独有的风味，让许多年轻人和初次饮酒者难以接受。”对此，孙宝国认为，黄酒要实现精准定位，通过创新开发时尚化、个性化、年轻化产品满足不同消费需求。众所周知，黄酒具有低度、营养、健康的优势，随着消费者对健康的重视以及对黄酒的认知，消费者对黄酒的信任和喜爱也会增加，比如当前绍兴市场上的黄酒棒冰、黄酒奶茶等黄酒衍生品，就吸引了海内外诸多年轻游客。在国际化步伐里，除了创新产品讲好“新故事”以满足多样化需求，黄酒文化更是中华优秀传统文化的重要部分，因此酒香四溢之时，政府、企业等亦要让黄酒的“老故事”跟随酒品一道名扬海外。

星际荣耀根据不同的创新成果，采取了不同的保护形式。

值得一提的是，郭艳红是海珠人，来车陂前，她并不知道摆七娘这样的习俗。

柑橘一身都是宝，成熟的橘子剥下来的皮经过炮制后成一味中药——陈皮，可以理气健脾，燥湿化痰。

如园区内随处可见的地铺雕花，以鹅卵石加缸片、瓦片手工拼制而成，目前仅有极少数工匠掌握该技艺。