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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

(责编：刘叶婷、杨牧)。积极抢险救灾?抓好恢复重建连日来，在浙江温岭沿海登陆的台风利奇马，所过之处都给当地带来不同程度的灾害。

星野一人表示突然收到了虚拟YouTuber一之濑才子送了他一部保时捷跑车，他还表示自己是否跟土豪合作开发游戏了？他立即联络这位虚拟YouTuber确认，一之濑才子也表示他可以收这份大礼，还说笑是从虚拟世界带来的现实的虚拟保时捷而已。星野一人也想不到只是开发一款游戏就突然获得这份大礼，究竟这位虚拟YouTuber一之濑才子真身是否真的一位土豪呢？有兴趣的玩家也可以来试试这只退废思考的游戏。香港警方：暴徒行为变本加厉 8月9日至12日总计拘捕149人原标题：香港警方：暴徒行为变本加厉8月9日至12日总计拘捕149人　　香港警方今天（12日）下午在湾仔警察总部召开记者会。

7月份，企业中长期贷款保持了较快增长势头，中长期贷款增加4417亿元，环比与6月份基本持平，同比甚至还略强于历史同期水平，反映出企业投资需求和意愿并未出现超季节性的显著恶化。

在日系车里面，CR-V的保值率一直在SUV市场里名列前茅。

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郭文海在虎家住了一年多时间。

高负债是不是错的，或许难以判断，毕竟有些房企是借高负债上位的，且用高周转化解了高负债带来的风险和危机。

约翰逊表示，僵持状况持续的时间越长，英国就越有可能被迫以无协议的方式脱欧。