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经济日报:点“识”成金激发创新活力

  • 2025-12-15 16:13:24
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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  在小何及其家属向记者出具的6月11日第一次住院时的一份盖着河南大学淮河医院公章的病案复印文件里,有着一份手术记录,手术记录显示在6月14日,他的手术是由医生朱某某及助手冯某某完成,手术经过记录显示:经与家属沟通后留置D-J管于右侧输尿管内。

在如今人们看到的《宝箧印经》上,不仅吴湖帆亲笔题跋多处,尚留有吴湖帆夫人潘静淑的手迹,此夫妇二人印章多达35方。

人大代表倾力建言献策助力环境保护发布会上,全国人大代表班宇侠,北京市人大代表齐清、张冬梅、张丽霞、郑金花、施颖秀、高音、高淑芹、景新等9人观看了环境民事公益诉讼工作纪实片,聆听了北京四中院环境民事公益诉讼审理的相关情况和在责任承担方式中的经验做法与发展创新,对该院多元化裁判方式表示高度认可。

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