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  • 2025-12-16 10:28:11
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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据台湾联合新闻网8月13日报道,《蒙娜丽莎》从原本展出的国家展厅移到梅第奇廊展示,卢浮宫虽公告说此厅极为繁忙,只有预先购票者才保证有机会入内观赏,仍挡不住每天约3万名游客。报道称,游客通过金属侦测器后,就像羊群一样排着一圈又一圈的长龙队伍,他们必须搭乘三段手扶梯、穿越一扇门才能到达展厅。入厅后到警卫来赶人之前,大约只有1分钟时间,而游客距离那幅76厘米高的名画,大约米。美国游客简·泰特尔鲍姆说:《蒙娜丽莎》最知名之处,就是她的眼睛仿佛会跟着观看者,但我几乎没看到她的眼睛。韩国游客李永昌(音)也说:人太多,警卫催着我们走、走、走。真讨厌!据悉,卢浮宫已开始推动更严格的游客管制措施,副馆长樊尚·波马雷德上周宣布,从2019年10月到11月,所有游客都需预约参观时段,这项措施原计划是要到2020年初才实施。

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