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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
据介绍,该产品采用全新的四阀瓣式主阀结构和双螺旋传动结构,各项参数均优于传统球阀,同时克服了传统球阀操作扭矩大、易内漏、抗污染能力差、不能在线检修、阀位不能精确指示等问题。
在二手电商平台上,买卖双方理应恪守依法与诚信准则。
德国柏林古钱币博物馆。
过年过节,别人到戚火贵家拜年,红包都由她一人包收。戚火贵父亲去世,当时东方市去了不少人。他们把“红包”送给戚火贵的母亲,他妻子见了很不高兴,竟当场闹了起来。戚火贵只得叫母亲把收到的钱给了她,免得她继续闹,后来的红包也全让她收。戚火贵那些年非法敛来的巨额财物几乎全部交由她保管,有时别人送来的钱物,她连看都不让他看,就锁进了保险柜。当法官宣判死刑时,戚火贵崩溃了。他没想到会判死刑。他在法庭上不断向法官求饶,说愿意交出一切非法所得,辞去官职,让法官放他回乡下当农民。这当然是不可能的,世上没有后悔药。戚火贵后来又上诉,海南省高级人民法院终审裁定,驳回戚火贵上诉,维持原判,依法呈报最高人民法院核准执行死刑。跑到天涯海角也难逃法网到二室之后,我们协调查办的案件中,我印象最深的是中国银行开平支行窝案。开平是广东省江门市管辖的一个县,不是一个很大的地方,可就这么一个支行,前后三任行长连续作案贪污、挪用盗窃银行巨资,这是新中国成立以来最大的银行资金贪污盗窃案。2001年10月初,中国银行在归总全行电脑中心的财务数据时,发现账目上出现巨额亏空,事发地点很快就锁定在广东开平。12日,中国银行方面发现广东开平支行前后三任行长许超凡、余振东、许国俊下落不明,随即向有关部门报案。经公安机关紧急侦查,发现涉嫌盗窃挪用巨资的这三任行长已经潜逃。后来,由中央纪委统一协调,最高法、最高检、外交部、公安部、司法部和广东省有关部门成立了专案组,协调美方开展联合调查。2001年11月,公安部通过国际刑警组织发出红色通缉令。2002年12月,美国对三人实施逮捕。余振东在逮捕令签发两天后就在洛杉矶被拘押,2004年2月,因非法入境、非法移民及洗钱三项罪名被美国判处144个月监禁。4月,美方将余振东驱逐出境并押送至中国。这是第一个由美方正式押送移交中方的外逃经济犯罪嫌疑人。后来江门中院公开审判,对余振东处以12年有期徒刑。许国俊、许超凡也于2004年9月、10月相继在美国被捕。但是“二许”和余振东不一样,他们选择负隅顽抗,妄图利用美国法律漏洞逃避惩罚。我是2007年参与专案组的。当时是在中央反腐败领导小组境外缉捕联络办下面的后续工作协调小组,主要是和美方打交道,利用中美执法合作联合联络小组制定的规则开展工作,主要是配合美国检方调查取证。小组成员主要有公安部、最高检、外交部、司法部、中国银行总行等单位的人员。2007年上半年,我们与美检控方进行多次谈判和沟通。当时和美方协调的时候,我们提出非污点证人可以去美国做证,但是污点证人不能出国,因为污点证人是戴罪服刑,我们国家法律不允许出去。经过反复协调,最后达成一致,由污点证人视频做证,非污点证人按照名单去美国做证。这里面涉及方方面面的协调,工作量非常大。2009年,美国对许国俊判处有期徒刑22年,对许超凡判处有期徒刑25年。2018年7月,许超凡被强制遣返回国,此时距离他外逃已经过去17年了。委领导亲自给我打电话中央纪委领导对机关干部的要求非常严,同时对同志们非常关心,尤其是比较能够听基层的意见。我刚到委机关不久,有一次,机关组织召开座谈会征求意见。我当时刚从部队转业,属于纪检监察战线的新兵,提意见比较直率。第一个我提到保密问题,我说我在军队工作了20多年,深知保密是非常重要的一件大事,我们中央纪委机关更应注意这个问题。可是我发现每次归完档案以后,剩下的草稿、手稿,就那么装到麻袋扔到小库房,然后让造纸厂拉走,在这些环节中一有疏忽就会出问题,甚至出大问题。我提出最好每个处至少每个室都配置碎纸机,剩下的文件材料都应该按照规定粉碎。第二个我就提了机关工作效率问题。我说机关的检查室和信访室等业务室,每个室每天都要发十几封甚至几十封信函。全委机关那么多室,只有五楼能打印信函,每天大家都拿着U盘排队。我说这样工作效率太低了,建议购置一部分电脑,最起码每个室综合处应配备一台打印机。第三条意见我是针对车队提的。那时候还没有公车改革,我发现机关有一个不成文的规定,处级以下的同志出差办事包括接送站,不保证车辆。我就说派公车不是机关干部的待遇问题,而是关乎机要文件的地位和待遇。送文件的、办具体事的往往都是科级干部,如果因为没有公车,机密文件在挤地铁、坐公交车时丢了,出了问题怎么办。我提的这三条意见都很尖锐,可当时主持会议的领导听后说提得非常好,会后一定向常委会反映。后来还有委领导亲自打电话给我,对我说你提得非常好,这三条意见全部采纳。级别这么高的领导,能够耐心地听取、采纳一个新转业至机关工作人员的意见,使我非常感动。俄侦察船穿越英吉利海峡 英国急派军舰战机监视 【环球网军事报道】据《每日星报》、《独立报》等媒体6月1日报道,一艘俄罗斯军舰近日穿过英吉利海峡时,英国方面随即出动一艘驱逐舰及一架直升机对其进行跟踪和监视。
针对任何引致他人身体严重受伤、甚至威胁生命安全的暴力行为,警队必定全力追究。
凡是出现监护不到位、监护没落实问题,都要追责。
其中,重型货车产销量分别为万辆和万辆,产量比上年同期下降19%,销量比上年同期增长%。
“习近平外交思想首先从历史中来。中华文明的优秀文化传统为习近平外交思想提供了构成要素。
根据2019年的一季报数据显示,上述5家影视公司中,华谊兄弟、当代明诚以及华策影视的总负债有所减少,而捷成股份则增加了亿元。
香港特区政府警务处处长卢伟聪探望受伤警员时表示,对于有同事在执勤时受到严重伤害,感到非常难过。
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对于控制器等主要零部件存在篡改隐患的,零部件生产企业应当依法承担相应法律责任。