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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
在线收看影视剧的观众不断扩大，甚至可与卫视剧观众“平分秋色”。
例如，美国波士顿、纽约、华盛顿大都市带，是全球最大的国际金融中心；而东京城市圈、大阪城市圈和名古屋城市圈构成的日本太平洋沿岸城市群，是整个日本政治、经济、文化的中心；我国以上海为中心的长江三角洲城市带，以及深圳、广州为中心的珠三角城市区，是全球最大的综合性工业区。 总体来看，城市群和大都市圈正成为“极化效应”下城市的主体形态。这种城市群既不同于普通意义上的城市范畴，也不同于仅仅因地域联系形成的城市群或城市辐射区，而是在全球化高度发展的前提下，以经济联系为基础，由全球城市及其腹地内经济实力较为雄厚的二级大中城市扩展联合而形成的一种独特空间现象，是一个国家竞争力的重要体现。 十八大以来，我国已提出京津冀城市群、粤港澳大湾区、长三角城市群三个国家战略。这正是顺应我国城镇化发展规律，提升我国城市在全球竞争力的重要举措。国家发改委在今年四月发布了《关于培育发展现代化都市圈的指导意见》，也正是看到了都市圈的重要作用。这些举措，也有助于通过培育发展现代化都市圈，形成区域竞争新优势，为城市群高质量发展、经济转型升级提供重要支撑。 □高敏（经世智库高级研究员）(责编：孙红丽、毕磊)。金灿荣：特朗普稳住阵脚后或对华更强硬 执政逾半年但外交班子仍未到位 美国总统特朗普执政半年有余，但其外交战略仍未完全成型。这主要表现在以下方面。
但是，当前三大支柱的发展并不平衡。因此，麦肯锡此前发布报告指出，中国养老金体系的商业化改革迫在眉睫，在逐步建立“三支柱”养老金体系过程中，第二和第三支柱亟待快速均衡发展，其中，作为第三支柱的个人商业养老金市场机会逐渐展现，政策引导和外资入局等将助力商业养老金市场快速发展。
由于替代效应的发生，本应由权利人享有的相应市场份额将被对图片集的访问行为所占据，损害了权利人的合法利益。
这熟悉的场景，让他想起了年轻时的岁月。
进军净水机市场。《商丘日报》：诠释地方魅力 讴歌时代发展原标题：《商丘日报》诠释地方魅力讴歌时代发展 综观《商丘日报》“壮丽70年·奋斗新时代”系列报道，其内容丰富，主要围绕河南近年来经济发展、环境治理以及高质量调研等方面展开，除此之外，还记录了一批自力更生、艰苦奋斗的实践者。 “沃野千里，这里是中国粮仓；联通世界，这里架起开放桥梁；山青水美，这里书写着绿色崛起。”系列报道中，《中原河南：盛满丰收的田野，大有可为的土地》一文，向受众诠释了河南独特的魅力。《商丘日报》作为地域性较强的报纸，该报记者深耕本地深入实地采访，向受众展示出了国家翻天覆地的变化是地区各方面发展的聚合。其中《“黑白”经济的“多彩”演绎》一文，便勾勒出了永城的发展之路：在依托能源高质量发展的同时，一些企业提出了“创新环保理念、做有责任感企业”的口号，创建文明生态工厂、能源循环工厂、合格绿色工厂、优质无害工厂、花园美丽工厂、生态放心工厂，由“黑色”经济向“绿色”方向转型。同时，文章还告诉读者，永城还充分利用自身粮食生产的优势，将单一的面粉生产延伸至食品加工和饲料加工两方面，真正做到从“白色”经济转变为“多彩”食品经济。 为充分反映商丘市各地各行各业在减量发展、创新发展和绿色发展中推动高质量发展的有益经验，可以看到，《商丘日报》积极推动高质量发展调研行，通过对高质量调研活动的记录，传递成功经验，让更多地方了解高质量发展调研的重要性，从而促进地区的发展。
张逸伦的《突击行动》将士兵们正在执行突击任务的破窗瞬间定格在画布上，紧张的气氛扑面而来；陈林的《钢与火》中，一名战士腾空跃起钻过正在熊熊燃烧的火圈，惊险的一幕让人思考，正是经过烈火的淬炼，才能成就钢筋铁骨一般的战士。
习近平总书记回望历史、展望未来，在总结中朝关系70年发展规律的基础上，指出中朝关系已经进入新的历史时期，中国党和政府坚定不移地致力于维护好、巩固好、发展好中朝关系，愿同朝方共同开创中朝关系的美好未来。
最后是监管部门要充分发挥主导作用。
此后，晶丰明源完成了上交所的三轮问询，按流程原定于7月23日接受科创板股票上市委员会（下称科创板上市委）审议会议审议。7月23日，科创板上市委发布了2019年第16次审议会议公告的补充公告，称晶丰明源在科创板上市委审议会议公告发布后出现涉诉事项，根据上交所相关规则规定，本次科创板上市委审议会议取消审议晶丰明源发行上市申请。晶丰明源在上市前夕被谁起诉？记者在采访中了解到，矽力杰半导体技术（杭州）有限公司（下称矽力杰）以专利侵权为由，将晶丰明源起诉至杭州市中级人民法院。矽力杰认为，晶丰明源涉嫌未经其许可，擅自制造、销售、许诺销售侵权的线性调光芯片产品，侵犯了矽力杰的专利权。矽力杰请求法院判令晶丰明源停止侵权，并颁发禁令。为进一步了解诉讼相关情况，记者分别联系了矽力杰和晶丰明源，截至发稿时，矽力杰未予回复，晶丰明源表示不方便接受采访。企业在上市前夕遭遇知识产权诉讼并非个案，此前已有多起类似案例。刘翰伦一直从事为企业上市提供知识产权服务的工作，他在接受中国知识产权报记者采访时表示，企业在上市前遭遇专利侵权诉讼，通常有两种情况，一种是拟上市企业确实侵犯他人专利权，根据《首次公开发行股票并上市管理办法》第三十条第五款的规定，发行人在用的商标、专利、专有技术以及特许经营权等重要资产或技术的取得或者使用存在重大不利变化的风险，进而影响持续盈利能力的，将不具备发行条件。另一种情况就是拟上市企业遭遇恶意诉讼，专利权人提起专利侵权诉讼的目的不是正当维权，而是另有图谋。未雨绸缪降低风险如果在上市过程中因遭遇知识产权诉讼被取消上市申请审议，那么，企业将何去何从？根据《科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》规定，当发生知识产权诉讼等重大事项时，发行人、保荐人应当及时向交易所报告。交易所应当对上述事项及时处理，发现发行人存在重大事项影响发行条件、上市条件的，应当出具明确意见并及时向中国证券监督管理委员会报告。具体来说，根据以往经验，出现此类事项，交易所首先会取消上市申请审议会议，发行人与中介机构在审核期限内就此事发表意见，交易所论证该诉讼对公司的影响，再决定是继续推进审核、等待结果还是撤回材料等，但最终是否继续上市由交易所决定。深圳德高行知识产权数据技术有限公司首席技术官车慧中在接受中国知识产权报记者采访时表示，企业上市过程中遭遇知识产权诉讼属于重大事项。此次晶丰明源由于出现涉诉事项被临时取消上市申请审议，属于需要继续核查的情形。那么，企业在上市过程中应如何未雨绸缪，以降低知识产权诉讼风险？锦天城律师事务所合伙人胡家军建议：首先，拟上市企业必须保证自己的知识产权权属清晰，无争议，不存在侵犯第三方知识产权的情形；其次，企业应加强自身的知识产权储备，注重自主创新，并围绕核心技术及时开展专利布局。“科创板拟上市企业若想规避上市风险，不应临时抱佛脚，日常的积累才是关键。一方面企业应注重创新，提高自身的专利质量；另一方面，企业在上市之前，必须做好充足的筹备工作，针对可能遭遇的知识产权纠纷准备应对措施，做到未雨绸缪。”北京同立钧成知识产权代理有限公司高级合伙人刘芳在接受中国知识产权报记者采访时建议。在刘翰伦看来，拟上市企业应提前着手开展专利分析评议工作，充分了解所处产业的知识产权分布情况，进而识别出具有潜在威胁的专利。在遭遇知识产权诉讼时，如果侵权事实明确，建议企业进行规避设计，绕过这些专利；若无法规避，尽早与专利权人主动协商，取得专利许可。如何应对恶意诉讼拟上市企业遭遇知识产权诉讼，如果确实侵权，企业应借此反省，加强自主创新和知识产权布局；但在有些情况下，拟上市企业并不侵权，且有很大把握胜诉，但司法程序需要时间，当下很难解释清楚涉诉专利权对企业发展的实质影响，因此交易所倾向于等待诉讼结果确定后再决定上市进程。如果拟上市企业遭遇此类恶意诉讼，应如何应对？事实上，我国法院已经出台了相关规定。今年6月，上海市高级人民法院发布了《上海市高级人民法院关于服务保障设立科创板并试点注册制的若干意见》，该意见第十二条规定：“审慎处理涉发行上市审核阶段的科创企业的知识产权纠纷，加强与上海证券交易所的沟通协调，有效防范恶意知识产权诉讼干扰科创板顺利运行。”“如果拟上市企业遭遇恶意诉讼，对方蓄意捏造侵权事实，甚至以威胁或要挟的方法，意图通过专利诉讼来获利，拟上市企业可以通过刑事诉讼进行应对。我国刑法中的扰乱市场秩序罪规定，捏造并散布虚假事实，损害他人的商业信誉，导致对他人造成重大损失的，可加以定罪；此外，拟上市企业还可以主张敲诈勒索罪，对以非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法，强行索要财物的行为予以制裁。”刘翰伦建议。“建立快速反应机制对拟上市企业来说至关重要。”车慧中建议，拟上市企业即使通过知识产权预警工作排除了知识产权侵权风险，也不能避免他人以合法手段提起诉讼。因此，拟上市企业应针对可能遭遇的知识产权诉讼，建立快速反应机制，以便在遭遇诉讼时，在最短的时间内做出应对，并将涉诉材料上报给交易所。“虽然上述准备工作耗时耗力，但相对于遭遇阻击时再临时抱佛脚而言，这些工作无疑是值得的，且成本较低，有助于推动企业的顺利上市。”刘翰伦坦言。（冯飞赵瑞科）(责编：林露、吕骞)。广州日报：争“哪吒故乡”何其无聊原标题：争“哪吒故乡”何其无聊随着电影《哪吒之魔童降世》成为爆款，蹭流量的也多了起来。
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互联网于灯饰照明行业而言，不应与实体店抗衡抢客流，应该是作为实体店的线上前台，发挥其强大的引流功能，让线下实体店专注品质，保持合理的利润空间，关注企业的长远发展，线上线下各司其职，这才是互联网+模式的最佳存在方式。