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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

有的平台直接将产品售卖链接嵌入博主页面里，打通社交与网购，但产品是否通过质量检测是未知数，这都透支了一些品牌、产品在消费者心目中的信任度。

头两年，村干部惴惴不安。

从2019年1-7月的拿地总金额榜单来看，碧桂园、万科、融创的拿地金额占据榜单前三位。

这是继“华龙一号”全球首堆福清5号机组和海外首堆巴基斯坦卡拉奇2号机组实现穹顶吊装后，全球第三台、国内第二台全面进入设备安装阶段的“华龙一号”核电机组，中国自主三代核电技术工程建设按计划有序推进。(责编：李楠桦、仝宗莉)。北京四中院通报“毒跑道”等案件 做好公益诉讼“大文章”人民网北京6月11日电（记者孝金波、实习生管福华）近日，北京市第四中级人民法院针对环境民事公益诉讼审理情况召开新闻通报会，通报了首都生态环境保护新特色、新方向、新亮点和新机制。

从前7个月险企被罚主要原因来看，不少险企因虚列费用等财务数据造假行为被监管重罚。

因此，开发商大多都会采取变通方式——部分项目在产品规划上不完全按照地块控规性质的限制，在功能上偏向住宅功能，结合市场效应，从而出现了综合用地、商业用地上的住宅项目，也就出现了40年产权的住宅。40年产权房和70年产权房有何不同除了前面提到的土地性质不一样：40年是商用性质，70年是住宅性质，二者在其他方面也有着差别。1、房屋价格不同由于40年产权的房子和70年产权的房子的土地性质不同，所以它们的建筑成本、拿地成本也是不一样的。70年产权的房子的拿地成本最高，40年产权的房子的拿地成本相应的就会低一些。也因此，70年产权的房子的房价要比40年产权的房子的房价高一些。即使是同一区域的房子，它们的价格也存在很大的差异，所以有些暂时可利用资金不是很充裕的购房者会选择购买40年产权的房子。2、落户政策不同按照各个城市的有关规定，只有购买满足一定面积要求的住宅类产品才能落户。因此，只有普通住宅才可以落户。简单来说，70年产权的房子是住宅属性，可以落户；40年产权的房子是商业办公属性，则不能落户。如果你是为了孩子未来上学的问题而买房的话，那么就要好好比较这两类房子了。3、货款要求不同70年产权的房屋可以选择商业贷款、公积金贷款、组合贷款，且最多可贷款30年；而40年产权的房屋则只能选择全款或使用商业贷款，且最多只能贷款10年。由此可见，70年产权的住宅最高可贷款年限长于40年产权的房屋。4、水电收费标准不同40年产权的住宅水电费是按照商业用水、用电的标准来缴纳的，70年产权的住宅水电费是按照民用水电的标准来缴纳的。长远看来，70年产权的住宅水电费支出会比40年产权的住宅水电费支出少。5、交易税费不同40年产权的房屋税费比70年产权的房屋税费高，拿个税来说，70年产权的房屋如果同时满足家庭唯一住宅、购买时间超过五年，则免交个税，但如果所售房房产是40年产权，则不管什么情况都要缴纳个税。40年产权房的优势1、地段好：这类项目往往处在市核心较好的位置，地段少有。周边居住氛围成熟，交通便利。一方面，有的项目本身立项是写字楼，因而可以注册公司；另一方面，可以将房子出租给小公司，租金收益远大于普通住宅。2、门槛低：低总价的门槛，是“40年、50年产权住宅”受客追捧的主要原因。单价比周边其他项目的价格每平方米低几百元到千元，面积主要集中在30平方米－90平方米之间，特别是一些30平方米－50平方米的户型，对于许多初次置业的青年人或投资者，门槛较低，接受度高。40年产权房的劣势1、生活费用不确定：按商业用途规定，水、电等使用费用都将采取商用价格。水和电的价格都大概贵1倍左右。但目前，开发商大多在前期开发中采取相应的补救措施，与政府协商，承诺能按民用水电标准收取，但具体怎么交法还是交房了才真正知道。2、税费无优惠：普通住宅项目初次购买和未来转让时契税享受减半政策，而40年、50年产权的住宅，契税按全额缴纳。3、贷款限制：买此类物业一般不能申请公积金贷款。50年产权或者40年产权的住宅，如采用银行贷款的方式，只能贷五成或六成；利息也不同，公寓楼要高1％左右的利息，每个月要多交利息费用。4、产品结构受影响：受朝向、采光、进深等限制较少，居住舒适度较普通住宅低，一般没有露台、空中花园等。总之，40年产权房并不是“一无是处”的，但是和70年产权房确实有着很大的差别，买房时一定弄清楚不同产权房子的差别，因为这会对以后的居住和生活都产生很大的影响。石榴集团布局科创文旅产业 构筑文安智慧新城过去几年，文安县委、县政府持续加大“散乱污”企业治理力度，调整了文安北部科技新区发展战略，重点打造科技和文旅两大支柱。

根据彭博汇编的数据，苹果2018年收入的近20%来自中国，而手机占其整体业务的主导部分。

电器着火了怎么办？当发生火灾时，如果火势很小，没有对人身造成很大威胁，当周围有足够的消防器材时，应奋力将火控制、扑灭，千万不要置小火于不顾而酿成大灾。

可以说，一个互信协作的机制，只有充分增进政治互信、逐步扩大战略共识，才能真正为解决老问题寻找新答案、为应对新问题寻找好答案、破解亚洲面临的各类难题。发展是解决一切问题的总钥匙。无论是国家之繁荣还是地区之稳定，亦或是世界之和平，都是发展的议题。当此之时，面对动辄诉诸保护主义、单边主义等问题，面对诸如零和博弈、冷战思维等倾向，全球化发展之路一不小心就容易被带入“死胡同”，不能越走越窄、越走越偏。正如习近平主席所指出的，“封闭的空间只会四处碰壁，开放的道路才会越走越宽。”因此，共同推动贸易和投资自由化便利化，加强发展战略对接，促进全方位互联互通，推动各国经济高质量发展，不仅是现在及未来的正途，更是世界持续和平与繁荣的大道。要行动而不要空谈。2015年，习近平主席提出构筑亚洲命运共同体倡议，阐述了建设亚洲美好明天的共同目标，几年来，亚洲国家增强了合作意识，丰富了合作实践，积累了合作经验。未来，始终同亚洲国家发展睦邻友好关系，中国既会坚定走和平发展道路，决不损人利己、以邻为壑，又将坚持开放共赢，同各国分享发展机遇，更会坚定践行多边主义，维护以国际法为基础的国际秩序。可以说，中国秉持共商共建共享的全球治理观，没有变；中国维护各国正当发展权利和国际公平正义的立场主张，没有变；中国把勇于革新的理念落实到行动层面，加强理论、制度、科技、文化等各方面创新的努力，没有变。塔吉克民族伟大诗人鲁达基曾写道，“智者追求善良与和平，愚者才醉心争吵和战争。”实现和平、发展、繁荣，互信是基础，合作是前提。新时代新机遇新发展，只要各方携手努力，以多样共存超越文明优越，以和谐共生超越文明冲突，以交融共享超越文明隔阂，以繁荣共进超越文明固化，就一定能共同创造亚洲和世界的美好未来。(责编：王欲然、岳弘彬)。人民日报评论员：透过暴行我们看到了什么13日晚、14日凌晨，香港国际机场发生骇人听闻的暴力事件：非法集会的部分激进暴力分子，在众目睽睽之下非法禁锢、围殴、施虐执行采访任务的《环球时报》旗下环球网记者付国豪和另一内地旅客。

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线下店铺的情况同样不容乐观。