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  • 2025-12-06 20:35:09
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

近年来,网约车在迅速发展中存在的问题主要包括:多起恶性安全事故导致公众安全感降低,平台自身管理和对车辆监管有待强化,准入条件较高影响网约车合规化进程等,这些问题相互之间又存在一定的关联。一些地方不断提高网约车准入条件,致使网约车司机和车辆合规难度不断加大,最极端的例子是,辽宁锦州市四年前开始严禁私家车利用打车软件从事营运活动,时至今日,该市没有一家网约车平台获得经营许可证,没有一辆网约车获得运营证,没有一个人取得合法的网约车司机身份。8月1日,国务院办公厅发布《关于促进平台经济规范健康发展的指导意见》,其中明确提出,探索适应新业态特点、有利于公平竞争的公正监管办法,对看得准、已经形成较好发展势头的,分类量身定制适当的监管模式,避免用老办法管理新业态。交通运输部运输服务司负责人提出量身定制网约车监管模式,依据的就是国务院办公厅《指导意见》中的这一要求。这里的“量身定制”,首先针对的是互联网平台经济和交通运输新业态具有的特点——网约车是交通运输生产力新的组织方式和发展新动能,对优化交通运输资源配置、拓展交通运输消费和增加就业具有重要作用。目前,网约车发展方向基本能“看得准”,并形成了较好发展势头,应当按照国办《指导意见》的要求,量身定制适当的网约车监管模式,避免用老办法管理新业态。这里的“量身定制”,其次针对的是一些地方对网约车实行“强监管”,导致准入门槛太高、合规化太难的现状。在中央对网约车政策顶层设计的统一要求下,各地有必要结合实际情况以及网约车存在的问题,制定各自的网约车准入和合规化标准,但总的要求是准入门槛不应越来越高,合规不应越来越难,市场供给不应越来越少。应当按照国办《指导意见》的要求,清理和规范制约网约车健康发展的行政许可、资质资格等事项,评估地方对中央政策落实情况,优化完善准入条件、审批流程和服务,降低网约车司机、车辆和企业的合规成本,以有序增加网约车市场供给。按照国办《指导意见》,对平台经济实行包容审慎监管,科学合理界定平台在经营者信息核验、产品和服务质量、消费者权益保护等方面的责任,强化政府部门的监督执法职责,不得将本该由政府承担的监管责任转嫁给平台;加快研究出台平台尽职免责的具体办法,依法合理确定平台承担的责任。具体到对网约车实行包容审慎监管,就是按照职责、权利、收益对等的原则,正确看待和合理确定网约车平台的责任,无论是在平时运营过程中,还是在发生重大责任事故之后,依法应由平台承担的责任分毫不容推卸,必须严加追究,但平台依法无须承担以及尽职而可减免的责任,也不能向平台额外赋予和随意追加。网约车是互联网平台经济和交通运输新业态的典型,量身定制网约车监管模式如果取得成功,可为量身定制其他平台经济和交通运输新业态监管模式积累有益的经验,这方面的改革值得期待。智欣(责编:董思睿、夏晓伦)。北京公布6月“12345热线”物业管理类诉求量排前30名小区名单人民网北京7月31日电(记者孙红丽)北京市住建委今日公布了6月份“12345热线”物业管理类诉求量排前30名住宅小区名单。其中,密云区的通用博园小区、西城区的丽水莲花小区、海淀区的毛纺南小区分别以40、28、27的诉求数量排名前三。据悉,今年以来,“12345”市民热线接到大量小区物业管理类群众诉求,为更好的响应群众诉求,切实解决群众提出物业管理问题,市住建委通过对市政务服务局提供的市民热线数据进行系统梳理,整理出6月份“12345”市民热线物业类诉求量排前30名的住宅小区及物业服务企业名单并予以公布。北京市住建委表示,请相关物业企业针对市民投诉问题,结合今年群众关注物业管理突出问题专项治理行动认真加以整改或解决,各区房管部门会同街道加强对辖区内项目的现场指导、督促和检查,确保问题整改到位或妥善解决。对拒不整改或整改不到位的物业企业,市住建委将纳入企业信用信息并在官网和媒体公开曝光。

短视频的火爆起始于2013年左右。

已是耄耋之年的朱再保就坐在总书记身旁。

这样,什么“颜色革命”都很难渗透进来。

  信息多跑路,当事人就能少跑腿。

“热烈欢迎习近平总书记同志和彭丽媛女士”、“平壤-北京”等标语格外醒目。当地时间晚9时40分许,习近平和夫人彭丽媛在金正恩和夫人李雪主陪同下,来到体育场主席台。在场观众全体起立,以热烈的掌声和欢呼声,欢迎中国贵宾的到来。6月20日晚,中共中央总书记、国家主席习近平和夫人彭丽媛在朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩和夫人李雪主陪同下,在平壤“五一”体育场同朝鲜各界群众一道观看大型团体操和艺术演出。新华社记者燕雁摄演出在绚丽的焰火中拉开序幕。朝鲜文化相致欢迎辞。这台演出是为习近平此访专门精心创作的,数万名朝鲜演员参加表演。演出极具朝鲜民族特色,以“社会主义我们家园”、“胜利的回声”、“为了更好的明天”、“牢不可破的友谊”四个章节,歌颂朝鲜社会主义事业的发展成就,表达朝鲜人民对美好生活的向往,对传承发展中朝友谊的热切愿望,以及对习近平此次访问的热烈欢迎。朝鲜三大乐团,国立交响乐团、功勋合唱团、三池渊管弦乐团首次同台献艺。演出现场背景曼妙变幻,灯光绚丽璀璨,表演精彩纷呈,欢呼声、鼓掌声此起彼伏、响彻云霄。整场演出气势恢宏,震撼感人。演出在以“朝中友谊万古长青”为主题的大型歌舞表演中结束。习近平和金正恩同全场观众一起站立,为艺术家和演员们的精湛表演送上经久不息的掌声。焰火在体育场上空再次绽放,斑斓壮美。演出结束后,中方向朝方赠送花篮,祝贺演出成功。习近平和夫人彭丽媛同金正恩和夫人李雪主一道步入舞台,再次向朝鲜艺术家和群众致谢,并合影留念。丁薛祥、杨洁篪、王毅、何立峰等中方陪同人员,以及崔龙海、朴凤柱、金才龙、李勇浩、李万建、朴光浩、李洙墉、金平海、崔辉、吴寿勇、安正秀、朴泰德、朴泰成、金英哲、金秀吉、太亨彻、卢斗哲、崔富日、郑京泽、赵勇元、努光铁、金德勋、李龙男、金光浩、金能旿、金与正等也观看了表演。《人民日报海外版》(2019年06月21日第02版)责编:侯兴川、袁如霞。统一战线庆祝改革开放四十年推荐阅读九万里风鹏正举  没有改革开放,就没有中国的今天;离开改革开放,也没有中国的明天。实现中华民族伟大复兴,必须合乎时代潮流、顺应人民意愿,勇于改革开放,让党和人民的事业始终充满奋勇前进的强大动力。

  但在2003年,李亚鹏拍摄《末代皇妃》时,他却被爆料向同事宣布与周迅分手的消息,“在我身上将发生一个大新闻,我和周迅马上要分手”。

正是他的执著、敏锐、对法律的敬畏,才使案件很快浮出水面。

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这是因为中国古代诗歌的发展似乎有这样一个基本规律:越是社会不安定时期,诗歌的济用精神就越会被强化。

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