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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
根据对文化产业生产五个阶段的划分，可以看出在不同阶段其侧重点不同。
iPhoneX发布不久之后，其第一个安卓复制品LeagooS9便出现了，LeagooS9复制了iPhoneX手机正面的圆角和刘海屏设计，以及背面凸起的垂直双摄。
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全文如下： 时间过得真快，2014年就要过去了，2015年正在向我们走来。
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言毕，先生说起想再唱一段京剧，便让家人把他扶起来，坐到轮椅上。
周恩来还关心国际时事，细致考察了美国参加第一次世界大战后的军费开支情况和日本的财政收入状况。
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