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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
督察组现场检查时，该企业仍在生产。
杜文龙杜文龙是中国军事文化研究会网络研究中心主任。
高空俯瞰，这座世界最大空港的航站楼，宛如金色凤凰，傲立天地、展翅欲飞。 大兴国际机场纵跨京冀，是新中国第一个跨行政区域大型国际航空枢纽。这里，将成为京津冀飞向未来的新起点。 历史背景 北京首都机场1959年建成后多次扩建，旅客和货运吞吐量都已近饱和。 “建北京第二机场”早有共识，但在哪建？建多大？与首都机场如何分工？2008年，吴志晖牵头“城市多机场系统”课题组，试图回答这些问题。 吴志晖时任中国民航机场建设集团公司规划设计总院副院长，其团队比较了世界多机场城市的民航发展及其对城市带动情况，考虑空域运行、旅客便捷、征地成本，结合国家战略、经济发展、环境影响，提出了当前方案——南各庄场址。
。中国有望成为全球最大二手车出口国 据外媒分析称，随着中国政府层面鼓励二手车出口，中国二手车出口行业正在迅速发展，而中国也有望成为全球最大的二手车出口国。 『出口二手车正在办理通关』 据悉，由于全球汽车产业将精力全部放在新能源汽车与自动驾驶等新车方向，传统二手车市场的重要性和影响力正在被忽视。在发达汽车国家当中，二手车销量普遍是新车的两倍多。
包括：酒泉市编办主任孙述刚超标准使用办公用房问题，嘉峪关市镜铁区副区长张雪斌、张兰芝等人借培训之机绕道旅游问题。
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以身作则、率先垂范，做好师徒的传、帮、带工作，做好扬派盆景技艺的传承工作的引路人，是我们这辈人义不容辞的责任。
本网记者受邀参与到华灯清洗体验工作，并将在随后的时间里与华灯班工人们一同对长安街253基华灯、6000多盏光源进行全方位的清洗检修。据了解，为迎接新中国成立70周年，今年华灯清洗检修工作还增加了华灯灯杆和上装部分粉饰更新、电缆绝缘摇测、灯杆接地保护电阻检测、灯台清洗并喷保护剂、工井清淤、灯台内部接线清洁除尘等项目，做到系统、全面、无死角。
来源：广州日报。【新华图视】无声展现稀世之美——安静的表演者刘晔昕，一位来自云南的女孩，新世语签约摄影师，毕业于北京电影学院图片摄影创作专业，聚焦动植物摄影已有十余年。