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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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习近平总书记去年在黑龙江考察时，双手捧起一碗大米，意味深长地说道：中国粮食！中国饭碗！保障粮食安全是永恒的课题，容不得有丝毫懈怠。

中华世纪坛“HELLO火星”带领观众“奔向火星”为了进一步丰富市民文化生活，繁荣“夜经济”，7月26日开始，中华世纪坛每周五、周六延长开放时间至21点，观众可在20点前领票，20点10分前进入展厅，需携带本人有效身份证件。

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厌食症患者常过度关注体重和身形神经性厌食是指患者有意节制饮食，导致体重明显低于正常标准的异常进食行为。多见于青少年女性。近年来，随着生活水平的提高，食物种类越来越丰富，但与越来越多的青少年女性所信奉的“瘦为美”的审美观念相矛盾，因此发病率呈现增高趋势。厌食症患者最突出的表现是对体重和身形的过分关注，有些患者即使已经骨瘦如柴，但仍然觉得自己“太胖”，不肯进食也不愿意接受治疗。为了“不变胖”，采取过度运动、催吐等伤害身体的行为。贪食症患者体重不一定有明显变化而神经性贪食症患者具有反复发作的不可抗拒的进食愿望，会有多食、暴食的行为，进食后又担心发胖，采取如诱吐、滥用利尿剂或泻药、节食或过度运动等试图抵消热量摄入，这类患者的体重不一定有明显的变化，但也属于进食障碍。暴食与代偿行为一起出现，如果长时间持续这种状态很容易发生危险，如水电解质失衡，造成低钾血症、心律失常、胃肠道损害等。患者常伴有低落情绪。神经性厌食症与神经性贪食症两者有何具体的危害？又该如何治疗呢？请收看本期直播，与名医大咖在线互动！如何提问和收看直播：一、下载人民好医生App，进入“名医直播”栏目进行提问。新中国成立前夕，毛泽东亲自到火车站最后接的人是谁？9月17日，新政协筹备会在中南海勤政殿举行第二次全体会议，距6月中旬召开的第一次筹备会全体会议已经过去了3个月，基本完成了预期的筹备任务，有126位筹备委员出席了这次会议。筹备会常务委员会副主任周恩来代表常委会向会议报告了3个月来的筹备工作。

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“户长也是村民，在拉家长之间，能让其他村民把话听进去。

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