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  • 2025-10-25 20:08:41
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乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验?在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并体验了自动驾驶的实况。自动驾驶车像极了“老司机”在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁。得到工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”。从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外,其他未见有明显不同。关上车门,系好安全带,新京报记者看到,车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是,在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能。准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮,Lite启动。突然,一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视,检测行车环境安全后,镇定地自动左打转向灯和方向盘,起步,变道,车速保持在20公里/小时,稳稳的表现让乘客感到安心。遇超车让速,遇行人减速绕行,遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车,左转右转不忘打转向灯,在首钢园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中,面对各种道路状况,Lite都能机智应对,精准执行,颇有“老司机”范儿。在复杂路况下,Lite的表现也可圈可点。在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到,路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知,减速至10公里/小时以下,在不变换车道的情况下,往左小幅转弯,既保证行人安全,也不影响车上乘客的舒适感。感知环节配有3道“保险锁”今年7月,lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”,每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整。“这几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者,园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多,人员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据,“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离。”Lite除了需要感知路面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶、树枝等,敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能网联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者,仅感知一环,lite就上了3道“保险锁”。“测试车辆采用了最高配置。”周玉祥介绍,Lite配置3种雷达。其中车顶的激光雷达,能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝。此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台,实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行。据悉,这辆自动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造,为L4级,即高度自动驾驶,在限定的道路上测试行驶,由系统完成所有驾驶操作,不需要人为进行任何干预。未来,国创中心将投放两辆同款Lite,观众可用手机预约体验。车辆限速确保驾驶安全据悉,首钢园区内正在测试的自动驾驶测试车辆大致有8种类型,除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等,都在加紧测试,备战“大考”。这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分。作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行。待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆。“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据,在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表示,将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全。例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员,及时处理突发事件。园区内行驶时速不能超过25公里,对车辆违反安全协议行为进行处罚等。(责编:赵春晓、吕骞)。国产动画片更有“中国味”  上映不到三周,票房直破36亿元人民币,动画电影《哪吒之魔童降世》(以下简称《哪吒》)点燃电影暑期档。

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通过在港建立发行央行票据的常态机制,丰富了央行调节离岸市场基础货币的管理工具,有利于增强对离岸人民币流动性的主动管理,稳定人民币汇率。同时,为市场提供基准利率参考,完善离岸人民币市场利率曲线,推动人民币产品的合理定价和人民币的国际化地位提升。在港发行人民币中央银行票据的常态化将丰富央行在离岸市场的宏观调控工具。央行票据实质为中央银行债券,在港发行认购主体主要为商业银行、基金、投资银行、国际金融组织等各类离岸市场投资者。以商业银行为主的投资者在认购央票后,将起到直接减少可贷资金的市场效果,并通过乘数效应放大对市场流动性的收紧作用。作为公开市场操作的重要载体,建立在香港发行央行票据常态机制以制度形式确定了央行票据的离岸公开市场操作地位,央票品种的丰富、功能的创新以及发行量的扩容将在调控货币供应量、影响信贷投放总量、提供市场基准利率参考等方面发挥积极作用。具体来看,央行票据的政策调节作用,不仅在于为公开市场操作提供灵活的货币工具,还能够在乘数效应下影响金融机构的信贷投放能力,进而回笼市场流动性,并为市场利率提供基准参考。同金融市场不同发债主体发行的债券相比,央行票据最根本的区别在于其短期市场操作工具的宏观调控性质。央行票据的发行目的在于从商业银行和其他金融机构回收资金,适度紧缩货币。通过在港发行央票,能够有效回收离岸人民币流动性,提高离岸市场利率,增加人民币做空成本,从而达到增强流动性管理和稳定汇率的目的。事实上,离岸央行票据常态发行机制的建立,客观上能够增强我国维护外汇市场平稳运行的能力,以保持人民币汇率在合理均衡水平上的基本稳定,丰富离岸市场人民币投资工具,为离岸市场人民币产品定价提供基准参考,不同期限的投资组合将完善香港人民币收益率曲线,加快市场机制的构建和成熟,提升人民币产品市场的活跃度,从而推动人民币产品的合理定价和人民币的国际化流动。央行票据的短期性质决定了其灵活性和适应性特点。从已发行的央行票据来看,最短期限仅3个月,以1年期以内的短期品种为主,为银行间市场、交易所市场和相关债券市场相应期限的收益率曲线提供基准参考。同时,央票的灵活调控作用也将客观增强人民币汇率弹性,助力汇率发挥调节宏观经济和国际收支稳定器的作用。通过在港建立发行央票常态机制,能够丰富央行调节离岸人民币流动性的管理工具,增强对离岸市场基础货币的主动管理,在为市场提供基准利率参考的同时,也使得人民币在离岸市场的流通更加广泛便利,有助于推动人民币投资工具的合理定价和人民币的国际化地位提升。□盘和林(应用经济学博士后)(责编:史雅乔、章斐然)。中国航天2019年“开门红”长三乙火箭成功发射中星2D星人民网北京1月11日电(记者魏艳)今天凌晨1时11分,由航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院(以下简称火箭院)抓总研制的长征三号乙运载火箭(以下简称长三乙火箭)在西昌卫星发射中心点火升空,成功将中星2D通信卫星送入预定轨道,标志着中国航天宇航发射任务取得开门红。

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