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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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据载，“燕支，叶似蓟、花似蒲公，出西方，土人以染，名为燕支,中国人谓之红兰，以染粉为面色，谓为燕支粉。”南北朝时期，人们在其中加入牛髓、猪胰等物使其成为一种稠密润滑的膏脂，因此“燕支”改写为“胭脂”。也有人说，胭脂是匈奴王庭的正妻大阏氏常用的妆品，后取谐音称为“胭脂”。对于爱美之心甚重的古代仕女来说，哪种起源并不重要了，胭脂为她们的脸上增添了色彩，也由此创出各式各样的妆容。在包罗万象的大唐盛世里，浓郁的色彩更显得自由奔放。期货市场对外开放从五方面入手  专家建议“引进来也要走出去”原标题：期货市场对外开放从五方面入手专家建议“引进来也要走出去”8月12日，在20号胶期货上市仪式上，证监会副主席方星海表示，证监会将围绕五个方面做好商品期货市场的对外开放工作。一是稳步扩大特定品种范围，研究推动将更多的商品期货和商品期权列为特定品种，提升我国商品价格的国际影响力，为我国企业跨境经营提供价格参考和风险管理工具。

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