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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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何谓“政治麻木”？对“四个意识”“四个自信”“两个维护”常表态、不表率，脑子里浑浑噩噩、内心里不以为然；对党的创新理论和党中央精神学习不走心、领会不深入，对党的方针政策知其然不知其所以然，甚至“歪嘴和尚念歪经”；在重大原则问题和大是大非面前装糊涂、玩暧昧，听到错误言论也无动于衷，甚至给有严重政治错误的思想言论提供讲台，缺乏应有的政治敏锐性、鉴别力和斗争精神。

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一、公元260年6月1日公元260年6月1日夜，戊子，史书记载：风雨将至。

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