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中石油表示，储气库建设规划方案方案有助于指导储气库加快建设，增强中石油的天然气调峰保供能力，补齐我国储气调峰能力不足的短板，满足国家天然气业务快速发展的需求。值得一提的是，国内天然气消费持续快速增长、对外依存度攀升正在倒逼储气设施建设提速。数据显示，目前全国已建成地下储气库25座，储气规模达400亿立方米，天然气调峰量为100亿立方米。根据中国石化经济技术研究院发布的《2019中国能源化工产业发展报告》，2019年我国天然气市场将继续保持供应紧平衡局面。天然气供应能力将提升，基本能够满足市场需求，但在“煤改气”等政策推动下，部分地区需求增速超过基础设施建设增速，需求高峰期仍将存在供应紧张形势。平安证券分析师陈建文表示，我国天然气消费结构具有明显的淡季和旺季，导致供暖季天然气调峰保供压力极大，目前储气库已成为我国最为重要的调峰手段。但跟发达国家相比，我国的天然气地下储气库发展远远不足，这些年我国的储气库建设正在加速。（记者李春莲）(责编：杜燕飞、王静)。人民网驻西班牙记者报道集 人民日报（People'sDaily）是中国共产党中央委员会机关报。1948年6月15日在河北省平山县里庄创刊，毛泽东同志为人民日报题写报头。
”(韩林)(责编：黄晓蔓(实习生)、杨牧)。好多棚里都没种，能对菜价有多大影响？——寿光菜农走访记 新华社济南8月14日电(记者邵琨、张志龙)14日早上，买全国卖全国的山东潍坊市寿光农产品物流园里，一片繁忙景象。
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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势