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OPEC+开始研究下一步产量行动 2020年削减的所有产量都即将恢复

  • 2025-12-01 20:51:41
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

处理好“颜值”与“气质”的关系。

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行走“生命通道”。协助各中、小学校制定和完善消防预案,组织指战员深入学校与师生开展消防应急疏散演练和灭火演习,根据学生的年龄特点,设置演练科目,突出演练的实用性和针对性,主要传授灭火器的使用方法和火场自救逃生技能,组织师生实地行走学校的疏散通道、安全出口,指导其认知消防指示标识、学习正确的逃生自救方法,切实提高广大师生的消防安全素质和应对突发事件的能力。开展“消防服务”。积极组织广大学生志愿者在消防工作人员的带领下,深入中、小学校开展“上门式”、“面对面”的消防宣传教育服务活动,为中小学生宣讲消防法律法规、消防安全常识、火场逃生自救、灭火器的使用和初起火灾扑救方法等消防安全知识,与师生开展联合疏散逃生演练,查改校园中的火灾隐患,通过言传身教,带动中小学生关注消防安全,学习消防知识。邀请“进门听课”。积极邀请教师、学生和家长参观消防中队、消防体验馆,采用“请进来”的方式,把消防安全知识送到同学们身边,让学生亲身体验消防,穿抢险救援服,模拟水枪灭火等多个消防体验活动让同学们目不暇接,使孩子们在轻松的氛围中,掌握有关防火、救助及自救的基本知识。通过一系列活动,从知识到技能全面提升师生抗御火灾突发事故逃生自救能力,使师生们深刻认识到火灾的危害性,为平安和谐校园建设夯实了基础。(责编:梁秋坪、张雨)。德国柏林联邦大道54号小旅馆1922年3月,周恩来同张申府、刘清扬一起,从法国到德国,住在柏林瓦尔姆存皇家林荫路54号,即现柏林市内联邦大道54号。旅德期间,周恩来和张、刘夫妇以及原在柏林的共产党员张伯简等组成旅德中共党组织,开展党的活动。

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  从行政程序到一审、二审、再审,近百个商标纠纷不仅耗费企业大量精力,更重要的是,一旦败诉还将直接影响企业产品的市场地位。了解到这一情况后,常州市司法局协调成立了由20多位知识产权类资深律师组成的法律服务团,为这家民营企业提供法律服务。  给出专业性法律建议、修正诉讼策略……最终,法律服务团帮助该民营企业化解了法律难题。与此同时,在长效机制构建方面,法律服务团给该企业来了一次全面的“法治体检”。如今,公司专门成立了商标诉讼团队,强化了知识产权的长效保护。  “民营企业面临的法律问题集中在股权纠纷、债权追索、劳动用工、知识产权、涉税风险等方面,通过给民营企业把脉问诊,提出意见建议,能够推动法律保护关口进一步前移。”章进介绍说,法律服务团不仅对个案进行法律帮助,还积极引导民营企业建立防范机制,帮助民营企业维护合法权益,依法规范经营管理。  近年来,常州市司法行政机关不断完善常态化定点联系民营企业工作机制,法律服务队定期深入民营企业开展走访调研,指导和帮助企业解决实际困难和问题。“一个案例胜过多次说教。”常州市司法局局长张加林介绍,常州市司法行政机关通过建立服务民营企业案例指引制度,定期发布服务民营企业典型案例,举办民营企业法律服务交流研讨活动,为企业提供及时有效的法律服务。  积极参与推进证照分离  服务及时高效,便利企业创业创新  “以前,‘准入不准营’‘办照容易办证难’不同程度存在,这给我们中小企业带来了不少困扰。”常州市武进高新区某早点店经营者张某回忆说。  针对这一民营企业反映强烈的难题,常州市司法行政机关积极参与推进证照分离工作,降低企业制度性交易成本。去年5月,常州市武进高新区试点证照分离改革:取消审批、取消审批改为备案、实行告知承诺制、提升审批的透明度和可预期性、强化准入监管。  “少交了材料,省下了时间!”2018年5月22日,常州市武进区行政审批局颁发出了首张《小型餐饮服务提供者备案公示卡》,经营早点店的张某成为证照分离改革的受益者之一。张某表示,改革之后,小型餐饮的经营许可由审批改为备案,领到营业执照后,只向窗口提交备案材料,当天就走完程序。  法律服务更加及时高效,是民营企业的普遍诉求。“处理不及时就可能影响商务业务。”某上市共享单车企业业务面广还有不少境外业务,对于公证业务需求量比较大,互联网证据保全、出国公证都要及时。公司工作人员董萍介绍,常州公证处实行周六值班制度,开通公证绿色服务通道,给企业带来了很大便利。  记者了解到,为了便利民营企业创新创业,常州市司法行政机关积极整合服务职能,在县级公共法律服务中心设立民营企业综合法律服务窗口,实现“前台统一受理、后台分流转办”;在网站、微信平台和客户端开辟服务通道,建立民营企业网上服务专区,实现请律师、办公证等与民营企业密切相关的服务事项在网络平台一站式处理。  解决企业发展中的痛点问题  清理规范性文件,提供平等法治保护  2018年,《常州市知名商标认定和管理办法》被废止。“由政府对知名商标进行认定和特殊保护,存在着利用政府公信力为企业‘背书’、对市场主体有选择地给予支持等问题,及时废止有利于促进市场竞争更加公平、透明,也将推动商标评价体系更科学、完整。”常州市司法局备案审查处工作人员赵星表示,该办法废止后,政府不再认定知名商标,厘清了政府与市场的关系。  为让民营企业享受更多的“法治红利”,常州市司法行政机关进一步优化制度供给,推动法规规章立改废释,建立民营企业立法联系点,健全听取民营企业意见的立法工作机制,加大规章和规范性文件备案审查力度,为企业发展提供平等法治保障。  “对有悖于平等保护原则,违反公平、开放、透明市场规则以及不利于民营经济发展的规章、规范性文件进行集中清理,在市场准入、审批许可、经营运行、招投标、军民融合等方面,为民营企业打造公平竞争环境。”赵星表示。  一组数据很有说服力:对涉及民营经济发展、产权保护等政府规章和规范性文件2877件进行梳理,对21件规范性文件作拟废止处理,对25件规范性文件启动修改程序,加以修改和增补,取消市级证明事项131项。  “常州市司法行政机关坚持应改尽改、应废尽废,采取网络调查、现场听证等方式,拓宽公众参与地方立法的途径,有效解决了企业高质量发展的痛点、难点问题。”常州市司法局地方立法处工作人员岳林云介绍。  今年6月,常州市司法局出台《发挥司法行政职能打造最优营商法治环境的意见》,要求加大公平竞争制度供给力度,在立法制规工作中加大合法性审查力度。此举就是为了从源头上把好立法关口,杜绝在规章、规范性文件草案中违法增设行政许可、行政处罚、行政强制,以及没有上位法依据增设市场主体义务或减损其权利等不利于企业发展的规范,为创业创新和护商安商提供有力法治保障。(责编:曹昆)。让激情燃烧的岁月触动心灵原标题:让激情燃烧的岁月触动心灵八一前后,西部战区陆军某旅组织官兵来到八路军驻兰州办事处纪念馆参观见学,深切缅怀为革命胜利光荣牺牲的革命前辈。纪念馆内,周恩来同志题写的“革命的接待站,战斗的指挥所”12个大字苍劲有力。展厅陈列的一件件实物、一幅幅照片成为官兵学习的鲜活教材。

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