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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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比如2015年石原里美和山下智久主演的大火日剧《朝5晚9：帅气和尚爱上我》就是漫改剧，然而整部剧看完，一点漫画的痕迹都没有，就是一个比较有特色的职场爱情故事，为什么？因为原作漫画其实也就是一个比较有特色的职场爱情故事。

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知名国潮品牌NPC主理人李晨正式成为THESHOUTER首位名誉潮流导师，他表示，此次战略合作旨在将国内原创潮流文化融入当下年轻人的生活家居和处世态度中，期许将国内原创潮流文化与家居生活进行更深入的设计融合。北京启动旅游防汛黄色预警 127家景区关闭--旅游频道人民网北京8月5日电（记者刘佳）记者从北京市文化和旅游局获悉，北京市防汛指挥部今日启动防汛黄色预警响应，北京市旅游防汛分指办公室经会商研判，现启动旅游防汛黄色预警响应，其中涉及127家景区。通知要求，各区文旅局督促、指导本辖区旅游企业及时做好强降雨应对工作，停止室外大型娱乐项目，关闭地质灾害隐患类景区，加强检查巡查普通涉山涉水类景区；各旅行社要及时调整、取消行程，做好游客的沟通和劝阻工作，并将情况及时上报市防汛指挥部。涉及景区（127家）：丰台区2家千灵山丰台北宫森林公园石景山区4家石景山游乐园、法海寺、慈善寺3家景区闭园，八大处公园四处大悲寺以上景点关闭。门头沟区7家百花山景区，小龙门景区，定都阁景区，妙峰山景区，黄芩仙谷景区，神泉峡风景区，八奇洞景区房山区21家十渡风景区石花洞云居寺周口店北京人遗址白草畔上方山国家森林公园百花山房山世界地质公园博物馆银狐洞金祖山圣莲山金水湖仙栖洞坡峰岭风景区没有共产党就没有新中国纪念馆乐谷银滩月亮山百瑞谷龙门生态园青龙湖水上乐园天开花海顺义区7家奥林匹克水上公园、北京国际鲜花港、顺鑫绿色度假村、焦庄户地道战遗址、汉石桥湿地、河北村民俗体验园、意大利农场大兴区5家呀路古热带植物园、中华文化园、麋鹿苑、中国印刷博物馆、留民营农业科普公园昌平区13家银山、棋盘山、和平寺、大岭沟、双龙山、虎峪、后花园、天池、大杨山、碓臼峪、鳌山、蟒山、延寿寺平谷区14家丫髻山、老象峰、湖洞水、老泉山野公园、樱花谷景区、德双睿、三羊谷火山口、千佛崖、十八弯、石林峡景区、金海湖景区、大溶洞景区、大峡谷景区、天云山景区怀柔14家黄花城水长城青龙峡幽谷神潭响水湖石门山九谷自然风景区喇叭沟原始森林云梦仙境百泉山神堂峪天池峡谷灵慧山濂泉响谷鳞龙山密云区38家司马台长城、古御道生态旅游景区、云蒙山国家森林公园（停业）、云蒙山景区（黑龙潭景区）、清凉谷景区、桃源仙谷景区、青菁顶风景区（停业）、捧河湾、天门山景区、精灵谷景区、云蒙峡、白龙潭景区、九龙十八潭、云蒙三峪（停业）、首云矿山公园（停业）、云岫谷、东极仙谷、云峰山景区、云龙涧、紫海香堤、京都第一瀑、云蒙山长城遗址公园、智慧谷、白乙化烈士纪念馆、仙居谷、松鼠谷、人间花海、雾灵西峰景区、鸡鸣山景区、北京国际青年营、北京和园、首云国家矿山公园、玫瑰情园、冶仙塔旅游景区、日光山谷、汇源果汁、伊利乳业关闭延庆2家百里山水画廊、玉渡山(责编：刘佳、连品洁)。张晨光：新领域合作更需要勇气近日，因《那年花开月正圆》、《都挺好》等热播剧圈了一大波年轻粉丝的老戏骨张晨光与燃烧小宇宙达成战略合作，仍由Gary陶国菁先生出任其经纪人。张晨光从艺以来，为观众带来了许多优秀的影视作品（《京城四少》、《那年花开月正圆》、《西虹市首富》、《都挺好》、《欢乐颂》等），也斩获了“电视金钟奖”、“微博电视影响力盛典”、“中国电视剧品质盛典”等重量级奖项。

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（国防大学联合作战学院张凤波）(责编：芈金、袁勃)。中草药降压 兼顾保心益肾高血压是威胁中国居民健康的主要慢性病，其引起的靶器官损害亦成为患者死亡的主要原因，造成了严重的社会与经济负担。因此，加强对高血压的防治工作，已是当务之急。

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