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靠金融腾挪术发家,河南新财富实控人渗透村镇银行有迹可循

  • 2025-11-11 19:17:31
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

  8月初,入选人员将参加北京陶瓷艺术馆举办的线下故事会分享活动,讲述陶瓷物件背后的故事;9月将在北京陶瓷艺术馆举办征集作品展与颁奖大会,向参与者签发参展作品展览证书、奖品及陶瓷艺术家手绘纪念品。

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中新社记者张瑶摄  东北地区等地出现大雨或暴雨  昨日,辽宁中东部、吉林中部、黑龙江东北部出现大雨或暴雨,辽宁沈阳、本溪和吉林通化、吉林市局地大暴雨(100~146毫米)。另外,昨日福建东部、广东中东部、广西西北部、贵州南部、云南中南部等地部分地区出现分散性大雨或暴雨,广东广州和揭阳、福建莆田、云南保山等局地大暴雨(100~147毫米),上述地区最大小时降雨量50~106毫米。

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