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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

其实以前大家也有抑郁症，但是那时候心理学不像现在这么流行和普及，抑郁症一般被划入神经衰弱等传统神经医学、精神医学的门类里，严重点的用吃药的方式去解决，不那么重视的可能就被忽略了，因此以往的统计指标就显得偏低。

60多年来，通过举办多种形式的展销会、博览会、商务与投资洽谈会等，中国与世界贸易往来愈加广泛密切，也对外展示了中国改革开放和经济社会发展的成就。

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　　编辑：孙焕玉。北京市贸促会--北京频道--人民网活动介绍北京市文博会中国北京国际文化创意产业博览会（简称北京文博会）创办于2006年，是经国务院批准，由文化部、新闻出版广电总局和北京市人民政府共同主办，中国出版协会、中国文化产业协会和北京市委办局共28个单位协办，北京市贸促会承办，每年定期在北京举行的大型国际文化创意产业盛会，迄今已连续举办十届。

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