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  • 2025-11-13 14:36:50
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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  《人生一串》是这么描述弯葱的:“在老汤里调味?不,不!弯葱已经厌倦了匪兵乙这种龙套角色,如此偶然又命中注定,对弯葱和肥肠来说,这是它们要抓住味蕾、扼住命运、成为主角始料未及的相逢。”  让两位导演非常得意的是,两季中的文案现在被很多烧烤店引用。张岳明曾在主打老北京口味的一家北京串店看到墙上写着:“吃我们家的串,心里的那点冰碴子都化了。”有的烧烤店菜单还模仿第一季的分集:“无肉不欢”全是肉串,“来点解药”全是素菜。  这种写稿风格始于《人生一串》第一季拍摄前的调研,当时两人分别为《人生一串》的公众号写稿,每篇2000到3000字,记录烧烤店的特色以及老板们的故事。  选店  拒绝过强的商业诉求  味道之外还有两个标准  到了第二季,《人生一串》成了金字招牌。陈英杰收到了很多毛遂自荐的店铺,但无一例外,都被他拒绝了。“商业诉求过于强的话,首先我们就是排斥的。另外就是,这样的人很容易在镜头面前表现出种种不自然,这违背了纪录片的真实性。”  到底什么样的店才能入《人生一串》的法眼?味道之外,摄制组还有两个标准:  第一,气氛。张岳明以铁岭举例,开始选出了9家,一路吃下来味道都不错,但最后入选的只有第9家,因为前8家装修都很时尚,只有第9家,铺着大炕,食客进门上炕,喝着酒撸着串,才有地方特色。  第二,老板。拍沈阳的烤鸡架,张岳明备选了两家店。两家店考察下来,张岳明觉得还是对斌哥家的店有感觉。“我看当时他发的两条朋友圈,一条是下雨天,斌哥顶着一个小铁盆自拍,配文是:‘老天,你就玩我吧!’另一条是斌哥回家路上,一条流浪狗一直跟着他,直到上楼。”张岳明微信里加了很多烧烤店老板,很多老板的朋友圈只是广告,“今天大酬宾、明天打折这样的消息”,张岳明觉得那是买卖,不是人生,而斌哥属于对人生有标准的人。  情义  两季建了俩老板群  有时切磋烧烤业务  两季《人生一串》改变了许多烧烤店的命运,第一季的店普遍生意好了,有的小摊变店面了,有的则是小店变大店了,茄子妹还有了孩子。第二季把这些变化剪进了片头,给惦记他们的观众一个交代。  实际上,两季《人生一串》的拍摄中,摄制组和烧烤店老板之间一直没断了联系。他们还各自组建了一个微信群,第一季的老板群叫“人生一串兄弟连”,第二季则叫“串2主角集中营”。陈英杰曾试图让两个群合并,结果谁都不答应。“第一季说不行,我们第一季的要在一起,他们(第二季)在一起。其实老板们都没见过面,只是在屏幕上、在影像里相遇了,但是现在他们感觉自己是一个团体,大家很熟悉一样。”  两个群也保持了烧烤店的本色,白天没人互动,大家都是晚上精神。“比如说谁的节目播了,尤其在播出期间就互相聊一聊。有的烤特殊的某种食材,他们还互相交流一下,用的什么手法,选的什么辣椒。”到后来,聊业务的都改成私聊了,大群主要是老板们发个小红包,给自己或者亲戚拉个票用。没错,这很符合中国人的日常。  (文/祖薇实习生宋豆豆统筹/满羿)(责编:刘婧婷、丁涛)。专访:“中国探索的发展之路值得广大发展中国家借鉴和学习”——访厄瓜多尔外长瓦伦西亚  新华社基多8月14日电专访:“中国探索的发展之路值得广大发展中国家借鉴和学习”——访厄瓜多尔外长瓦伦西亚  新华社记者郝云甫  厄瓜多尔外长何塞·瓦伦西亚日前在接受新华社记者专访时高度评价新中国成立70年来各领域取得的巨大成就。

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