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同时重点管控中心城区和轨道站点TOD地区，禁止规划布局层数低住宅。　　中心城区不得　　规划建设低层住宅　　东莞将按照高低有别、分类处理的原则对居住项目内住宅建筑进行分区域、分类型管控。

。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

因而，只有充分认识到历史影视剧的当代价值、在创作中有机地统一影视艺术规律和辩证唯物史观，才能够不断创作出丰富多样的讲述历史故事、弘扬历史价值的影视精品。呈现中华民族的传统文明中国有悠久的史传传统，敬畏历史、温故知新是中华民族重要的文化智慧。当下，视听媒介成为大众文化主流，史传传统不仅体现在大量的历史影视剧创作方面，还进入到各种类型的电视和网络节目中。例如，2000年以来，出现了两类不同的以重新发现历史、重新叙述历史为主要目标的电视节目。第一类是以《百家讲坛》栏目为代表的具有传统说书人特色的历史讲堂类的电视文本。它们继承了演义和说史传统，将目光放在英雄人物和历史事件上，并在道德伦理和事功伦理的框架下寻找其与当下社会生活的结合点。第二类则是以《探索发现》等栏目为代表的另外一些电视文本。在考古部门的配合和社会科学的视角下，这些节目通过器物和空间来还原历史，通过去中心化的人物，展现出与前者不同的历史生活的面貌。影像媒介为我们在当代社会重新叙述和思考历史提供了独特价值。首先，视听媒介极大拓展了历史介入当代日常生活和精神活动的广度和深度。优秀的历史题材影视作品实际上承担着“公共史学”的独特功能，能够为当代社会提供个体身份认同的独特资源，并通过对历史的讲述和思考进而凝聚整个社会可以共享的世界观和价值观。例如，纪录电影《二十二》不仅将纪录电影的票房纪录提高了一个量级，更重要的是引发了社会对于特定群体的关注和对于固有历史认识的反思。作为一种当代的大众文艺形态，电影艺术创作也提供了思考、研究和理解历史的新角度和新方法。经过一百多年的发展，影视艺术已经积累出一套完整的视听语法和叙事规则，形成了多元化的影视类型。《芳华》对于青春类型的借用，《建军大业》的动作惊险样式，乃至于《妖猫传》的魔幻和传奇风格，其实都代表了对于历史的多元解读和当下视角，让我们对于历史进程中施加于个体身上的各种影响力有了切身体会。提升历史真实的艺术魅力由于题材的特殊性，中外的历史类影视作品虽然发展出战争、史诗、传记、传奇等众多的样貌，但都面临着众多挑战。首先，真实是历史的首要属性，追寻历史真相是思考历史和以史为鉴的前提条件，也是历史影视剧创作无法回避的问题。虽然视听媒介提供了一种可视的实在，但即使经过了严格考证的历史影视剧，也无法完全地做到像历史照片一样包含了百分之百的真实历史信息。即便是通过历史资料和亲历者口述等创作出来的纪录片，也仍然是一种有选择的、根据特定主题而展开的裁剪和重新组合。在影视艺术创作中回应历史真实的挑战，应当区分绝对的历史真实和影视作品中的历史真实感。相比于若干影视剧在台词、服饰甚至基本历史事实等方面的肆意穿越和“戏说”，《芳华》《绣春刀》等影片在对于特定历史时代的准确重现和细节化描摹都较为成功。另一个例证是，近期屡获国际顶级电影节提名的历史人物传记片《至暗时刻》，为了渲染丘吉尔在接掌英国首相之后面临的困境，改写了内阁成员在讨论与德国媾和时的实际立场，并加入了他在重压之下重新考虑求和的“合理想象”。但这些改写正面地促进和印证了人物塑造和行为链条，并且符合大的历史框架，并没有在历史认识和真实感营造上带来颠覆性不适。第二个创作挑战则来自于主题陈述方面。历史的讲述不应当仅仅是史料的堆砌和罗列。有闻必录式的简单模仿会弱化历史的力量。哪怕技术和效果再好、充其量不过是追求视觉奇观和戏剧强度的快速消费品。实际上，影视创作的叙事需求会迫使创作者和观众去思考历史究竟是如何发生的，它的动力和规则是什么样的。《风声》《十月围城》的人物虽然是虚构的，但却展示出历史行动者在民族危亡的时刻所作出的选择，展示了个体牺牲对于民族解放和追求进步的价值。探索积极正面的当代价值值得注意的是，历史题材的影视作品创作，在探索主题陈述的过程中往往能从历史研究中获得启发。例如，纪录片《大明宫》和电影《妖猫传》都试图探索和复原大唐的“时代精神”，这与西方十八世纪至十九世纪的启蒙主义学者所进行的对“文化模式”的研究如出一辙。80年代后期新历史主义思潮引入中国，不仅影响了纪录片对于平民视角和纪实手法的探索，而且促使了将单线大写的历史分解成众多复线小写的历史的努力，《一九四二》等作品借助多角色、多角度、多侧面的讲述，在个体与时代的张力和结构中成功探讨了历史的规律和人性的价值。在“形似”和“神似”的基础上，历史影视剧还应做到沟通历史与当下，寻找到历史故事在价值和情感层面与当代社会的沟通方式。对于当下社会来说，一部历史题材的影视作品究竟是否值得观看和思考，关键在于它能否在影视艺术创作的基础上发挥历史的当代价值。当前，我国已经进入中国特色社会主义建设的新时代，处于国家发展的新的历史坐标。不论是坚持道路自信和文化自信，还是创造性地转化优秀传统文化、贡献人类命运共同体，都前所未有地需要发挥历史的当代价值。在影视创作中防止历史虚无主义和机械教条主义，发扬辩证唯物主义的史观，就是要通过文艺创作的方式回归历史真相，以史为鉴，温故知新。历史题材的影视剧作品应当通过贴近时代和观众的文艺形态、将历史还原为活生生的历史个体的人生道路和价值选择，探寻民族的优秀传统，回归主流价值并提炼出能够贡献于人类的正面能量和共享情感。统一战线两个范围联盟提法的由来两个范围联盟，是指爱国统一战线的两个组成部分，一个是大陆范围内以爱国主义和社会主义为政治基础，团结全体劳动者、社会主义事业的建设者和拥护社会主义的爱国者的联盟；一个是大陆范围以外以爱国和拥护祖国统一为政治基础，团结台湾同胞、港澳同胞和国外侨胞的联盟。

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　　专利实施许可合同备案后变更、注销以及撤销的，国家知识产权局予以相应登记和公告。