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　　□朱昌俊（媒体人）　　相关报道见A14-A15版(责编：孙红丽、夏晓伦)。陕甘宁边区发行的光华劵：为找零需要，增发6种辅币抗战时期的1938年3月1日，陕甘宁边区银行接收了陕甘宁合作总社（贸易局对外名称），并与光华书店合并，成立了光华商店，该商店是归属于边区银行经营管理的当时延安最大的一家商店。边区银行从1937年起的主要业务就是经营光华商店，并从1938年7月起以光华商店名义发行了小面额的光华商店代价券，简称光华券。抗日民族统一战线建立后，法币作为边区的本位币，但国民党政府发给八路军的军饷均是“元”以上的整币，给边区的市场贸易带来极大不便，边区政府多次交涉，国民党当局仅同意给1/10的小票。1937年1月到1938年6月，中央银行一共兑换辅币小票2000元，根本无法适应日常市场交易，曾经在一段时间里使用邮票作为找零。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

通过中西医结合，能够给患者提供一个更好的治疗选择；最后卢传坚教授呼吁整个社会对银屑病的关注，“希望可以多形式开展科普宣传，让全社会的人都能够理解银屑病。

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有不具名会计师在接受《证券日报》记者采访时表示，对于影视企业而言，资产负债率的适合区间是在40%至60%。

　　昨天下午，记者跟随着李先生家，尽管已经拿到房屋钥匙三年，但屋子里仍跟毛坯房没什么两样儿，在卫生间还能看到当初装修时施工队做的管道和电路管线。

今年6月，天津市文化市场行政执法总队巡查发现，天津创思客科技有限公司运营的微信公众号“太子阅读吧”向公众提供网络出版物，其中6部作品经鉴定为宣扬淫秽内容的网络出版物。

　　1949-1978年，城镇居民人均可支配收入从1949年的元增加到1957年的254元，年均实际增长%；农村居民人均可支配收入由1949年的44元增加到1957年的73元，年均实际增长%。

一段时间以来，随着中美经贸摩擦的升级与反复，美国对我国高科技领域的警惕和遏制也愈发强烈。

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