巴萨 2002-2003赛季2022世界杯赛程

根据上海市绿化和市容管理局公布的最新数据，今年7月以来，上海湿垃圾分出量已达8200吨/日，相比2017年的日均分出量增加了倍。

这季度，Sandro女性抛开了运动风，转而青睐富有80年代复古魅力的服饰。白色牛仔裤上点缀颇具冒险气质的铆钉。完美的斜纹呢子夹克搭配金色纽扣，再搭配牛仔裤和皮革补丁。金银丝打底裤和双色牛仔裤为威尔士亲王具有阳刚气质的运动夹克增添了一抹明亮。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

按照目前修法意见，不得与大陆有关机构接触，否则就有莫须有的嫌疑，甚至参加大陆举办的会议，台企受到大陆奖励或支持也可能“违法”，被定为“中共代理人”，随时可能被处罚金或判刑。真可谓危言耸听，恐怖笼罩。　　声明说，当前，两岸间每年数以百万计的人员往来和交流，巳成常态。在这个交流交往过程中，相互接触、沟通显然情在理中。所谓“中共代理人”相关条款含糊不清，一旦通过，欲加之罪何患无辞？这种公然以民为敌、制造绿色恐怖的恶劣做法，必将遭到广大民众的唾弃和谴责。　　声明强调，两岸关系和平发展是两岸同胞的共同愿望，也是我们广大台商安身立命的保障，应当共同珍惜。面对台湾某些人的居心叵测，我们台企联作为服务台商的社会团体，理应反映广大台商强烈谴责的心声、维护广大台商的合法权益。我们郑重奉劝并强烈要求台湾有关方面，以民为本，不要节外生枝、四面树敌，不要把众多同胞推向危险的境地，让我们普罗大众能够安居乐业！（中国台湾网娟子）(责编：黄晓蔓(实习生)、刘洁妍)。印度“捅了马蜂窝”，克什米尔“旧疤淌新血” 近期，“南亚火药桶”克什米尔再次成为国际社会关注的焦点。综合多家外媒消息，印度于8月5日宣布废止宪法赋予印度控制克什米尔地区的“特殊地位”。印度此举招致各方反对。

　　未来猪肉价格趋势如何，有否抑制措施？唐珂建议增加禽肉、鸡蛋、牛奶等畜禽产品产量，加快消费结构调整，保证肉类市场总体供给稳定。　　更进一步，中央农村工作领导小组办公室副主任、农业农村部副部长韩俊日前在接受人民日报社记者采访时表示，针对猪肉价格上涨，市场供给阶段性偏紧的情况，中央已出台扶持政策，引导鼓励补栏增养。同时，中国正增加猪肉进口，很多国家都有向中国增加猪肉出口的意愿。韩俊认为，总体来看我国农产品供给有保障，食品价格上涨可控。　　北京工商大学经济学院教授洪涛在接受人民网记者采访时表示，农产品价格的波动主要受制于市场供需关系影响。随着市场的补给供应增加，猪肉价格自然就会回归正常。(责编：张桂贵、付长超)。永宣创投冯涛：与时俱进的投资圣手永宣创投冯涛（摄影：每日经济新闻韩阳）对于1967年出生的冯涛来说，与时俱进是他对永宣创投近20年发展时光的概括。1999年，冯涛到新成立的上海联创投资管理有限公司担任总裁时，已经在当时的创投圈子里颇有名气——1997年，在艾丰豪投资集团担任高级副总裁的冯涛和华登国际一起主导投资了王志东的新浪网。那次投资，让冯涛获取了50倍的回报，成为他早年投资生涯里的亮点之一。但事实上，投资当时以新浪为代表的互联网创业项目，只是冯涛工作的一部分。从事矿业的风险投资是他1993年从多伦多大学毕业后，在艾丰豪投资集团一直致力的方向。这一方向最终在永宣创投延续至今。看似不变的投资方向，在20年的时光中，刻刻在变。“永宣创投从一开始泛泛地投资，到后来设立并购基金、生物医药基金等专业性基金，从最初以新材料、矿业领域投资为主，拓展至文创、零售、医疗器械等垂直领域，一直在不断地升级深化。”在采访中，语言风趣的冯涛告诉人民创投，“投资和人都要与时俱进，如果认为自己觉悟了，形成了某种经验、知识体系，结果往往要吃亏。”行业起伏中的潜行者“起伏向上，有点像股票市场一样。”回顾中国创投行业走过的20年，出生于上海、1988年远赴加拿大攻读硕士和博士的冯涛说到，1998年一号提案后，中国的创投行业迎来了上升期，也正是在此之后的1999年，在上海市政府和中科院的推动下，上海联创得以成立，后来发展成今天的永宣创投。2001年互联网泡沫破灭之际，创投行业发展的曲线出现了下滑，之后上升至2008年金融危机时，再次转而向下。但随着移动互联网的发展，创投行业的机遇在金融危机结束后迎来红利，一直到2018年行业曲线再度向下。对于2018年行业的下行，冯涛并不否认募资难的说法。“优质的投资标的稀缺，退出市场也比较难。一些投资机构本身也缺少资金，甚至一些机构LP没有经营好自己的主业，对投资的热情减弱了。”冯涛一直在冷静地观察着行业的每一次起伏。在募资难讨论的另一面，是对退出难的关注。在冯涛的观察中，当下国内的退出渠道并不理想，A股上市与新三板的建设仍有很大的完善空间，科创板虽然已经提出但未来还需拭目以待；赴美上市的一些互联网公司在今年又频频腰斩。在这样的背景下，冯涛建议把新三板市场做活，把新推出的科创板做扎实，并适当地培育、扶持出并购市场，切实保护好知识产权。正是在审慎地分析中，冯涛带领永宣创投管理着30亿美金基金，投资了160家公司，并已有40家投资组合公司在国内或境外成功上市。对于即将到来的2019年，冯涛在经济下行的趋势中，更加看好消费分级和教育医疗等行业的创业项目，。“2019年上半年，市场会更加艰难。”但冯涛觉得，艰难的时期反而是投资的好时机。未雨绸缪的老兵坐落在上海领馆区中心的兴国宾馆，倚在七万平方米的历史园林之中，西方住宅文化与沪市居住理念在这里融合到精致的楼墅之中。冯涛与永宣创投身处其中，也多了一份沉潜与静谧。“进入投资行业不能太早也不能太晚，时机与人都很重要。”坐在兴国宾馆办公室里的冯涛，风趣中也不失理性，和气中也带着思考。“回顾国内创投行业20年的历史，最好的投资时机往往是大家不愿意告诉别人我是该行业中人之际，不愿意说自己是投资行业从业者，也不愿意对外称自己是创业的，这个节点是最好的时候。”“虽然永宣创投算行业老兵，但其实并有太多优势。最重要的长处在于有强烈的风险意识。”在冯涛的经验中，做投资时，如果面临不可掌控的风险太多，就尽量不考虑，如果是可以掌控的风险，就需要和专业团队一起制定全方位的预案。正是秉持着这一经验，永宣创投曾先后投资了重庆赛诺、东江环保、郑煤机、西部牧业、西部矿业、上海洗霸、哈工智能、迅雷、富森美、米缸金融、新天然气、平安好医生、腾讯音乐、陆金所、水滴互动等企业。在2017年福布斯中国推出的“中国最佳创投人”以及“中国最佳创投机构/PE机构”榜单中，冯涛和软银中国薛村禾、红杉资本沈南鹏一起获得“中国最佳创投人”榜单前三。“其实，2013年以后我们投资的项目就非常少了，我个人主要从事一些天使投资作为尝试，未来也是先观望一段时间。”冯涛认为，真正好的投资可能会出现在明年下半年，自己要做的就是在与时俱进中做好准备。（人民创投：黄盛)(责编：韩颖、张晨)。《小欢喜》热播 原著作者称这是"带着眼泪的微笑"原标题：原著作者称这是“带着眼泪的微笑”　　昨天，“乔英子想上南京大学天文系”的视频在朋友圈刷屏，该视频来自东方卫视热播剧《小欢喜》中的片段，同时乔英子的原型也曝光，正是中山大学物理与天文学院副教授胡一鸣。开播以来，网友都盛赞该剧强烈的“真实感”和“当下感”。13日，扬子晚报记者分别采访了《小欢喜》导演汪俊，以及原著作者鲁引弓，他们都向记者证实，剧中人物和故事情节，90%都有原型。　　人物和剧情90%有真实原型　　剧中乔英子爱好天文，想考南京大学天文系，但母亲宋倩规定她只能考北大清华，家庭大战一触即发。记者从南京大学获悉，乔英子的原型确实就是中山大学物理与天文学院副教授胡一鸣。2007年，上海崇明中学毕业生胡一鸣在高考志愿表上只填了一个志愿：南京大学天文系，他最终考上了。2016年2月11日，美国激光干涉引力波天文台宣布，发现了引力波，胡一鸣就是科研团队中的一员。　　在记者的采访中，汪俊和鲁引弓都告诉记者，人物和剧情90%来自真实原型，所以经得起观众考验。当年带着《小欢喜》的命题，鲁引弓在浙江和上海等地采访了10多所中学300多个家庭。虽过去了这么久，媒体人出身的鲁引弓仍感慨：“我之前在报社工作，常与教育条线打交道，总以为自己对学生对校园很了解，其实中国发展太快，当代家长有一个困境是教育经验跟不上！这种情况下甚至与孩子沟通都难。”　　“我曾看着老师同童文洁这样的家长说‘你们真难’。

　　由于国五向国六标准的切换，导致了一些城市限迁抬头，协会也在与政府有关部门反映这个问题，积极寻找如何打开国六以下标准的二手车外迁的途径。

”她承认，香港有很广阔的言论自由，特别是反对派媒体，“我们香港口口声声说有言论的自由，但现实是看到媒体的一边倒和一言堂，这种媒体的野蛮做法把其他人的自由屏蔽了。

社区矫正机构还可以根据需要依法采用电子定位等信息技术手段，掌握、限制社区矫正对象活动范围，加强监督管理。

　　联署声明的在港两院院士为：陈清泉、陈新滋、李焯芬、刘锦川、莫毅明、苏国辉、唐本忠、汤涛、汪正平、张明杰、张统一、郑耀宗。(责编：黄晓蔓(实习生)、刘洁妍)。“双百九条”剑指国企改革共性难题原标题：“双百九条”剑指国企改革共性难题国务院国有企业改革领导小组办公室近日印发《关于支持鼓励“双百企业”进一步加大改革创新力度有关事项的通知》（下称《通知》），就“双百企业”推进综合性改革过程中遇到的共性问题，提出了九条针对性政策措施。

自行车、小轿车、行人各行其道，互不侵扰，井然有序。