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  • 2025-12-03 18:13:25
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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截至目前共有超过20个国家对香港发出旅游警示;7月访港旅客跌幅达双位数,预计8月和9月访港旅客人次将显著下降;6月酒店入住率比去年同期下跌3个百分点,7月更出现双位数跌幅;零售业营业额大跌,7月跌幅为个位数,预计8月将达到双位数……  “真的希望混乱赶紧结束,让大家的生活都回复平常。

今年1月,广东省云浮市水务和公安部门因打击盗采河砂乱象失职失责,云浮市水务局副局长陈汝平、市水务局水政监察支队支队长刘小林、市公安局水上警察支队支队长吴木森等11名党员干部分别受到不同程度的问责处理。对干扰阻力大、涉及干部多的重大案件,广东省纪委监委牵头,组建跨地区跨部门的联合专案组,交叉审查重要涉案人。去年9月,在查办肇庆陈泽湖涉黑案件中,广东省纪委监委牵头,肇庆、珠海市纪委监委及公安机关组成联合专案组,将相关重要涉案人员进行异地审查、异地羁押、异地侦查。目前已查实多名领导干部充当陈泽湖涉黑团伙的“保护伞”。

中国汽车流通协会副秘书长郎学红对第一财经记者表示。

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