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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

同时那种为了政绩而罔顾生态、安全代价的发展模式，必须及时抛弃。

”海南省公安厅治安总队总队长杜衡说。　　海南是个岛屿省份，通过主抓终端消费市场，强化物流运输环节管控，清查岛内售假网络和销售网点，有条件打造一个无假货的生态圈。

推进农业供给侧结构性改革，提高农业综合效益和竞争力，是当前和今后一个时期我国农业政策改革和完善的主要方向。

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虽然，人民币取得了加入SDR的重要成果，但在世界范围内，投资、结算等使用人民币的占比还是比较小的。

3、商场、市场和公共娱乐场所在营业期间严禁违规施工，营业结束时应按规定关闭电源、气源。4、建筑施工工地应当安排专人值班巡查，清除建筑工地及施工人员住宿场所周边可燃物，严禁违章用火用电用气，确保消防设施完整好用。5、易燃易爆场所及文物古建筑单位应当加强消防巡查检查，按要求配置消防器材，落实各项火灾防范措施，严禁违章使用明火作业。6、居民住宅物业要加强消防管理，规范电动自行车停放，每日开展防火检查、巡查，及时消除火灾隐患，住宅区微型消防站要24小时有人在岗在位，一旦发现起火，3分钟内到场处置。7、宾馆、饭店消防值班人员、消防控制室操作人员要在岗在位，加强值班巡查，及时消除火灾隐患。9、冬季天干物燥，厂区内可燃杂物要及时清理，生产加工易燃物品要按照标准分类存放。8、要及时维护保养室内外消火栓，确保发生火灾时能够正常使用。严禁埋压、圈占、损坏、挪用、遮挡消防设施和器材。10、遇到重大节日，要留足值班人员，加强防火巡查工作，一旦发生火灾要及时处置。防火篇1、不在阳台、楼道堆积可燃物，外出时要关闭电源、气源，教育孩子不要玩火。2、电源插座切忌超负荷使用，各类电器不用时，一定要记得拔掉插头或切断电源。3、冬季使用电暖气等设备时，要注意周围要有足够的空间，将其摆放在远离棉被、窗帘等易燃物的地方。切记！勿用电暖气来烘干衣物！更严禁在电暖气等电取暖设备上覆盖潮湿衣物！4、使用液化石油气、煤气、天然气等烧水做饭时，要有人看守，不远离厨房。燃气阀门、接头和管路连接要牢固，松动、老化要及时维修、更换。不能用明火查漏，可以用肥皂液查漏。5、电动自行车不得停放在楼梯间、疏散通道、安全出口处，不得占用消防通道，不得私拉乱接电源线路充电。6、严禁携带汽油、柴油、酒精、油漆、可燃气体等易燃易爆危险品乘坐车船等各类交通工具。7、驾车出游，要提前检查车辆电路、油路，查看车载灭火器是否过期失效；乘坐汽车、地铁等公共交通工具遇到火灾，果断用安全锤击碎车窗玻璃，有序逃离。8、农村地区要全面清理房前屋后的可燃杂物。麦草堆禁止在村内、居民区堆放，严禁在野外燃烧麦草。9、农村地区不要将柴草堆放在室内，露天堆放柴草面积不要过大，不要将柴草堆放在房屋、仓库、牲畜棚、高压架空线及路边。10、农村地区在烧柴做饭时灶膛前不要离人；灶膛内已烧尽的稻草灰、木柴灰不要乱倒，防止“死灰复燃”；使用柴草灶的烟囱必须高出屋顶，并应有1米以上的高度；房屋密集的村庄，烟囱上应加防火帽或挡板；烟囱内的积灰要勤清除；靠近烟囱的周围，不要堆放可燃物品。逃生篇1、进入商场、市场、机场、车站、码头、宾馆、饭店、礼堂、影剧院、歌舞厅等人员聚集场所时，应注意观察、了解熟悉应急疏散路线、安全出口、灭火器材摆放位置及周围环境。2、遇有火情，请及时拨打119报警。拨打火警电话时要告知详细的起火地址，讲清什么东西着火，火势情况，并留下自己的姓名、单位和联系方式。3、遇到火灾时要迅速正确逃生，不贪恋财物、不乘坐电梯。4、灾来临时，千火万不可盲目跳楼逃生，可利用疏散楼梯、阳台、落水管等逃生自救。也可用身边的绳索、床单、窗帘、衣服自制简易救生绳，并用水打湿紧拴在窗框、暖气管、铁栏杆等固定物上，用毛巾、布条等保护手心、顺绳滑下，或下到未着火的楼层脱离险境。5、在烟气弥漫的火场逃生时，要用湿毛巾或衣物捂住口鼻，弯腰低姿前行，不要大口呼吸，不要大声喊叫，尽可能减少有毒气体的吸入。6、发生火灾时，应从安全疏散通道撤离。7、假如用手摸房门已感到烫手，此时一旦打开房门，火焰与浓烟势必扑面而来，这时候可采取固守待援的办法。首先应关紧迎火的门窗，用湿毛巾或湿布塞堵住门缝，并用水浸湿棉被蒙上门窗然后不停用水淋透房间，防止烟火渗入，固守在房间内，等待救援人员到达。8、走廊、楼梯被烟火封锁时，被困人员要尽量靠近沿街窗口或阳台等容易被人发现的部位，通过呼救、挥舞衣物、用手电筒往向外照射等方法，发出求救信号。9、如果火已及身，可自行就地打滚或用厚重衣物覆盖，压灭火苗，迅速逃生。10、公众聚集场所遇到火灾时，应沉着、冷静、迅速地撤离火灾现场，不要盲目跟风、相互拥挤，以免发生挤压踩踏事故。(责编：杨阳(实习生)、张雨)。王义桅：中国为何坚持发展中国家定位　　近来，有经济学家吁中国放弃发展中国家身份，因为美国方面已不想继续承认中国拥有这一地位。

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照完后，毛泽东还特意从人群中召唤陈明仁：“子良将军，来来来，我们两个单独照个相。

刘道光想都没想就回答他：我要是放过你，一旦发生事故，那就不是几万、几十万元钱的事情了，那可是几条、甚至几十条人命的大事！这是犯罪，谁也负不起这个责任。

通报指出，振华重工作为中央企业，政治站位不高，没有认真贯彻落实习近平生态文明思想，环境保护法律意识淡薄，对地方生态环境部门正常监管不配合；社会责任缺失，对周边群众的正常诉求漠不关心，长期以来忽视环境保护；生态环境保护主体责任长期落实不到位，只强调客观原因、历史原因，缺乏从主观、从自身找问题、抓整改，绿色发展在该企业仅是一句空洞的口号。

　　银保监会将把资产负债管理能力评估结果，作为评估保险公司股权投资能力、不动产投资能力和衍生品运用能力的审慎性条件。