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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
戒烟吸烟会增加打鼾的风险，而且会加重打鼾。
(责编：林露、吕骞)。外媒关注：中国法定数字货币“呼之欲出”8月14日报道外媒称，据一位央行高官说，中国人民银行即将发行自己的加密货币。
但整体而言，目前我国开展影视教育的中小学多集中于一线城市、省会城市，全面推广影视教育仍存在着很多困难。
逆差收窄，原因在哪？ 除了运输、维护和维修服务等传统服务出口贸易对增长贡献较大外，知识产权使用费，金融服务，个人、文化和娱乐服务等行业的增速都超过了平均水平，分别达到33%、%和%。
目前，正在积极推进香港科技大学、香港城市大学、澳门科技大学及香港大学（医学院）、香港中文大学（医学院）落户广东，同时争取国家支持，高起点创建大湾区大学，这将极大增加湾区的高等教育资源，为大湾区创新发展提供人才支撑。
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他们对令人发指的暴行视而不见，对遭受人身侵害的无辜伤者置若罔闻，却大声赞美“勇敢的抗议者”，让人看清楚什么叫“选择性失明”。
我们已经进行了微重力和微生物学方面的研究，这种细菌曾经去过太空，我们知道它们能在微重力环境下存活。
经该县查明，系县招办工作人员疏忽大意，考生退档过程信息被他人擅自拍照并上网传播。
2019-08-0915:48企图用“高进低出”来挪用房客的租金来跑马圈地，这时法律就该出手了。
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教程上说要把鸡蛋放在微波炉里加热6到8分钟。