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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
发表联合声明的七个香港航空系统工会包括香港民用航空事业职工总会、香港航空货运及速递业工会、香港航空业总工会、香港空运货站职工会、香港机场地勤服务职工会、香港机场餐饮业雇员工会、国泰航空服务职工会。
徐某在询问笔录中提到，他让廖某回家，但廖某不同意，他抢了廖某的手机。
截至8月，健康系统已经覆盖了腾讯包括端游和手游在内%的活跃用户。
小说不应被擅改 西城法院作出一审判决后，张牧野不服，向北京知识产权法院提起上诉，其认为，一审判决认定涉案电影侵犯了署名权是正确的，但认定其改编、摄制行为未侵犯保护作品完整权是错误的。
（转自：中华人民共和国应急管理部官方网站）(责编：芦珊、陈泰然)。工人日报：戏骨何止解眼瘾原标题：【艺评】戏骨何止解眼瘾 立秋的那天深夜，工闲的片刻，一位同事拿眼盯着电脑追剧。
在新形势下做好履职工作首先需要围绕参政议政、民主监督，参加中国共产党领导的政治协商履职尽责。同时，更重要的是凝聚人心、凝聚共识、凝聚力量，共同为实现中国梦作出努力。赖明表示，九三学社是以科技界高、中级知识分子为主体的政党，在履职过程中特别需要突出科技特色。他说：“九三学社和其他很多党派一起，共同联系着8000多万科技工作者，3000多所高校教师，还有近3000万的医务工作者。我们要了解他们的想法，他们对党和国家发展的建议。因此，必须深入调研。
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实际上，神舟翱翔、天宫升空、嫦娥奔月，从火箭发射，到宇航员在太空舱内活动，再到月球车着陆、行走，再到立体相机拍摄出世界最全最清晰的月面图……这些都少不了西光所装配的精密镜头。
7月上旬，重庆市南川区头渡镇前星村7名驴友在开发未开放的峡谷里探险被困，被消防人员历经14个小时救出。6月上旬，7名驴友组队穿越四川卧龙国家级自然保护区时，在大雪塘发生意外，其中一名女队员遇难。
在去年公布的2014-2016年度国家一级馆运行评估结果中，苏州博物馆是唯一跻身“优秀”等级的地市级博物馆。
上半年全国共进口铁矿石5亿吨，同比下降%，金额432亿美元，同比增长%。
习近平总书记表示，“困难要一个一个克服，问题要一个一个解决，既敢于出招又善于应招，做到‘蹄疾而步稳’。