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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
着火位置位于圣母院顶部塔楼，大火迅速将圣母院塔楼的尖顶吞噬，很快，尖顶如被拦腰折断一般倒下。当地时间2019年4月16日上午，大火扑灭，火灾持续14小时。整个教堂顶部的木质结构被全部摧毁，留下石质的残垣断壁供人唏嘘。2019年5月10日，法国国民议会开始审议巴黎圣母院重建法案，各界承诺为重建巴黎圣母院捐款的金额已近10亿欧元。当地时间8月6日，巴黎圣母院屋顶设计大赛（非官方赛事），中国旅美建筑师提出的巴黎心跳方案获得冠军。最大规模毕加索原作来京展出 6月16日，“毕加索——一位天才的诞生”在北京UCCA尤伦斯当代艺术中心展出，从那天起，每天展厅门口都排着购票参观的长龙，至7月17日，已有超过26万人次参观了此展。
通知强调，要发挥社会监督作用。各地监管部门应充分发挥媒体监督的作用，及时受理、认真调查处理商标权利人和消费者的投诉、举报，加大对相关违法广告的监测力度，通过各种渠道扩大相关违法线索的来源。要落实经营主体责任。督促网络交易平台（网站）经营者履行法定义务，切实维护商标权利人和消费者的合法权益，积极配合市场监管部门开展相关专项治理。对于不履行法定义务的网络交易平台（网站），依法从严查处。要加强部门监管协作。充分发挥网络市场监管部门联席会议的作用，各司其职，加强协作。对于涉嫌违法犯罪的，及时移送公安机关。（记者林丽鹂）《人民日报》（2018年08月03日10版）(责编：王堃、章翔)。新《倚天屠龙记》遭吐槽 金庸剧为何越拍越差？国产剧的水平日新月异，但只有一种国产剧越拍评价越低，那就是金庸剧。
节目现场也是如此，他几乎不用张嘴，小脸儿一绷，眼睛咕噜噜一转，就把满场观众逗得大笑不已。
对外卖平台和骑手小哥而言，正是夜深、雨大时，天冷或天热时，才是他们接收订单的“黄金段”。
第二，是许多大学生没有接触社会，对社会还不了解，还无法形成正确的世界观和方法论，因此对很多事情缺乏正确的判断力。
2010年11月，刘大安当选为村支部书记，上任后转眼便现出了爱财的原形。面对手中的权力，他私欲开始膨胀，对低保金打起了歪主意，先后为弟弟、弟媳、儿媳和儿子违规办理了低保。
五是制度配套。
另一方面，孩子的指甲凹凸不平也可能是某些疾病的信号。广东省妇幼保健院儿童保健科副主任医师柯海劲表示，当孩子指甲的甲板上出现横沟、小凹窝、纵向破裂等异常现象时，有可能是体内的一些疾病在发出信号。柯海劲说，像甲板横沟有可能是甲母功能暂时障碍所致，在全身或局部因素影响甲母活动数天后发生，见于急性传染性疾病、药物副反应等；如果甲板出现小凹窝，有可能是孩子患有慢性炎症性皮肤病（银屑病、斑秃等）的征兆；甲板出现有纵向破裂时，有可能与系统性疾病或外伤有关。所以，当发现孩子指甲甲板出现上述异常时，最好能带孩子到医院，请专业的医生进行诊治。生活中我们该如何避免孩子指甲凹凸不平的情况呢？要避免孩子指甲出现凹凸不平的情况，家长应引导孩子注意饮食均衡、不偏食，合理摄入五谷、蔬果和高蛋白食物，适当喝牛奶、增加维生素D等。另外，一定要帮孩子从小养成良好的卫生习惯，如平时勤洗手脚、勤换袜，鞋袜经常曝晒，保持干燥，远离真菌交叉感染，避免穿公共拖鞋、鞋袜和使用公共脚盆、擦脚巾等。特别是在夏季手足癣多发期，要尽量让孩子保持手足干爽，远离病菌感染；日常还要多留心，减少孩子与冷水的接触，冷天帮助孩子做足防寒保暖“功课”。
面对暴雪这样恶劣的天气，我们该如何防范呢具体安全措施如下：1、车辆出行的时候，一定要做好防滑措施，例如安防滑链或给车子加重等。
要转作风改文风，俯下身、沉下心，察实情、说实话、动真情，努力推出有思想、有温度、有品质的作品。
如果说生态之美、绿色之美是小镇的自然风景，那么文明之美就是小镇的人文风景。
2019-08-0915:48人类唯一能做的是，消灭部分蚊子，也就是灭掉让人患病和死亡的蚊子，如传播登革热、疟疾的蚊子。