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自贸试验区建设，要按照习近平总书记“三个切实”要求，围绕形成首批可复制、可推广的制度成果加大推进力度，同时及早做好后续发展的前瞻性研究。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

数据显示，今年上半年人均消费支出排名前9位的分别是上海、北京、天津、浙江、广东、江苏、福建、辽宁、湖北，与去年上半年保持一致。

书屋管理员卢永利说，以前的书屋位于街道办公室的二楼，又小又旧，读者较少。

记者还发现，少数APP为了躲避监管，不在正规应用商店上架，而是选择在网络上发帖。与违法广告一样，这类APP均需要添加微信并依据对方的指导操作才能下载。目前，赚钱类APP还处于法律真空状态，需要相关部门尽快制定法律法规加以规范。专家表示，赚不到钱才是赚钱APP的实质，而APP利用奖金诱导用户发展下线拉人头的行为涉嫌传销。绿森林硅藻泥打假 十余山寨商标被判无效　　继梦天、索菲亚商标侵权案相继获胜之后，又一家家居企业成功打击傍名牌。　　2019年8月初，吉林省绿森林环保科技有限公司（以下简称“绿森林硅藻泥”）向北京商报记者透露，已通过商标行政诉讼成功宣告十余个山寨商标无效。

一些年轻人面临来自长辈的催婚压力而导致睡眠障碍，其中一些年轻女性因为婚恋问题不如人意，出现了焦虑情绪，平日里上班精神萎靡，夜晚又难以入睡，需要接受专业的心理辅导。”省脑科医院睡眠障碍及神经症科医生唐佩茜说。在工作的陈女士今年33岁，平时爱社交的她最近变得郁郁寡欢，她说：“我和男友一直是异地恋，父母催我结婚，但男朋友却不肯到我工作的地方来，我也去不了他那，所以一直拖着，想到春节回家又要被家里长辈念叨，心里很不是滋味。”在外打工的刘白最挂心的就是儿子的婚事。儿子今年26岁了，依旧享受着单身生活。而在老家，像儿子一般大的年轻人都已经结婚生子了，可儿子连对象都没有，所以自己春节的首要任务就是让儿子去相亲。记者采访发现，一些年轻人春节期间忙于相亲，还有一些年轻人为了躲避长辈安排的相亲，选择安排旅行过节。“我妈已经给我介绍过11个相亲对象了，不是我瞧不上人家，就是被人家淘汰了。与其被长辈念叨结婚生子，不如约上闺蜜去旅行，相比和陌生人相亲的尴尬而言，诗和远方更适合我。”90后白领吕晓说。湖南省脑科医院精神科负责人周旭辉博士认为，受中国传统文化和观念的影响，很多老年人认为子女的婚事是“天大的事”，为子女的婚事“操碎了心”。其实在价值观多元化的今天，晚婚已经成为一种普遍现象，很多年轻人忙于事业、学业和享受单身时光，并不着急迈入婚姻的殿堂。在这种情况下，年轻人可以和长辈沟通，把自己对生活的规划和父母聊清楚，消除长辈的担忧。长辈也应尊重他们的选择，不要给年轻人太大的压力，以免年轻人产生“被催婚”的焦虑情绪。中国房地产市场拒绝“大起大落”　　六月份七十个大中城市商品住宅销售价格涨幅稳中有降　　7月15日，国家统计局发布了6月份70个大中城市商品住宅销售价格变动情况以及1—6月份全国房地产开发投资和销售情况最新数据。总体来看，今年上半年中国房地产市场开发、投资及销售等方面表现均较为平稳。房地产市场在日趋理性的同时，也在拉动经济、保障民生、化解风险方面取得了更好的成绩。业内人士指出，在“房住不炒”已成为社会共识的背景下，各地因城施策的调控将有助于房地产市场持续平稳健康发展。

越南选派特工女军官参加国际维和行动据越人民军队网站报道称，进入6月以来，越军有关该国参加联合国维和行动5周年的一系列纪念活动渐入高潮6月6日，越南维和局（军方单位）与印度有关机构联合举办VINBAX-2019国际维和沙盘模拟演练筹备会议。