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  • 2025-11-30 15:37:05
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

秦廷富摄(人民视觉)  7月30日,中共中央政治局召开会议,释放多个重磅信号。会议提出,稳定制造业投资,实施城镇老旧小区改造、城市停车场、城乡冷链物流设施建设等补短板工程,加快推进信息网络等新型基础设施建设。

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现场演示灯泡上切钢丝等“高难动作”昨日9时,东城区消防支队门口排满了前来咨询的“考生”。

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不过,今年4月至6月,失业率略有增加。

而现实生活中,同样拥有南大情结的上海男孩胡一鸣,他在天文领域的渴求经历和乔英子比起来,可谓有过之而无不及。

青少年以改变轮廓为主,包括双眼皮、隆鼻、垫下巴、削下颌骨等手术占比最高,儿童则以祛除先天胎记和瘢痕类美容项目为主。中老年群体以抗衰为主,面部提升类项目最受欢迎。青年人群对于改变肤色、肤质的项目也很热衷,例如美白、祛斑、祛痘、嫩肤等项目。目前医疗美容市场上非正规医疗机构及从业人员丛生,并且借助网络平台野蛮发展,让一部分贪图价格便宜或“不明真相”的求美者“误入歧途”。从事美容整形是一个非常严格的专业,“按照国家规定,一家正规的整形机构的所有从事美容操作的行医人员需要具备四个证,包括医师证、执业证、职称证以及美容资质备案。”袁姗医生表示,虽然医生可以多点执业,但人数也远远无法与市场上整形机构的数量相匹配。“也就是说,乱的首要根源是从业人员的资格问题。”其次是物料资质问题,正规美容整形机构的所有药品必须有“药证”。例如某款市场上非常火爆的水光针品牌,在国外具备可以注射的械字号,但是在国内没拿到械字号,只有妆字号,也就是说只能涂抹不能注射。但实际上,不少医疗美容机构或者诊所都会违规提供注射服务。另外,器械的资质也要符合国家规定,例如痛感较小的33号针头,并没有拿到国家的许可,也就是得不到相应的监管,正规医疗机构就不能使用。“不少人问我,超声刀、绣眉那么火,为什么和睦家不做?”袁姗医生表示,值得关注的是,知名度很高的超声刀,其实也并未得到国家批准,属于无证经营;纹绣类项目的染料也基本没有得到国家批号的产品,染料的成分和来源都不明确,有造成过敏及感染的风险。不少求美者困惑,有些药和器械在国外都被反应效果很好,是否可以冒险尝试?袁姗医生表示,国外的产品一般是针对适宜当地人肤质以及皮肤结构的特点研发,对白种人和黄种人并不能产生完全相同的效果,国内不经过足够的临床观察,无法证实其有效性和安全性,就无法引进。提醒求美者万不可有“小白鼠”的心态。避免盲目跟风变“假脸”医生审美要“在线”袁姗医生表示,整形纠纷案件中,凡是注射类项目导致失明甚至死亡的,几乎都是在非正规医院和非正规医生的手下出现。比如注射玻尿酸导致失明的,基本都是因操作者并非正规医生,对人体面部的解剖结构不了解,打错了位置导致。同时,药物来源并不明确,也都会造成不可逆的危险后果。为规避手术常出现的麻醉意外,正规医疗机构术前一定会做检查和评估,看求美者是否存在药物过敏,或是否为潜在心脏病患者等,但非正规机构则往往会忽视这些步骤。此外,手术本身都存在风险,一旦出现意外,正规医疗机构会有完善的应急处理措施,及时给予救治。值得关注的是,正规医疗整形机构的求美者里相当一部分是进行修复的。“整形界专家交流时说,现在遇到一个初眼、初鼻都挺难的。”袁姗医生透露,所谓“初眼”“初鼻”就是指第一次做整形手术,以北京和睦家医院医疗美容科为例,眼、鼻整形手术中,半数以上求美者是在其他机构手术失败后来进行二次修复的。修复的难度无疑比第一次手术困难,需承担更大的风险,对求美者无论是心理、时间和经济上都造成了更大的负担。“微整形”不等于“微风险”与之对应的是,网络平台随处可见的“微整形”的宣传语以及被媒体曝光的4天、7天整形速成班。一些从业者没有证照,只经过几天学习就敢在求美者脸上注射甚至开刀。“只要是闯入式的项目就属于医疗行为,不能因为微整形的操作微小就认为其存在的风险也微小。”袁姗医生强调,求美者一定要在正规医疗机构进行微整形项目,否则不仅有毁容风险,甚至可能危及生命。随着网络媒介的一波波热推,跟风追求“一字眉”“欧式大双眼皮”“网红脸”,已经成了很多求美者的审美趋势。“追求网红脸,在自己面部基础并不适合的情况下,大刀阔斧地手术,带来较大的面部创伤,得不偿失。”袁姗举例,不少求美者追求流行的锥子脸,并希望脸小到“极致”,进行大块削骨手术后,却变成“蛇精脸”,并且使得肌肉组织与骨头附着点减少,面部组织下垂将超过正常速度,皮肤反而松垮得更快;而一些男性求美者盲目追求将眉弓垫高,显得眼窝更加深邃,但由于面部基础不够,还需要配合颧骨、山根等其他位置同时“升高”,因而过度手术导致相貌不自然;还有求美者因追求面部饱满,对额头、太阳穴、鼻唇沟进行过度填充,使得面部看起来像“面具脸”,并无美感。袁姗医生表示,美容整形一定要根据自己的长相特点进行,医生和求美者本身的审美以及充分的交流非常重要。(责编:李昉、连品洁)。《国家社会科学基金年度报告(2014)》出版发行为全面反映2014年度国家社科基金管理工作取得的进展和成效,增强国家社科基金的影响力和透明度,由全国哲学社会科学规划办公室组织编写的《国家社会科学基金年度报告(2014)》日前由学习出版社出版发行。该年度报告由总报告和12个专题报告组成,内容涵盖国家社科基金各类项目选题规划、评审立项、中期管理、鉴定结项和期刊资助、经费管理、成果宣传以及论文统计分析等各个方面。全书共356页,近30万字,全面、翔实地记录了2014年国家社科基金的总体情况,介绍了基金项目研究的新进展和管理工作的新举措,反映了我国哲学社会科学取得的丰硕成果,彰显了广大专家学者治学为人的优良品格。该年度报告内容丰富,图文并茂,尤其是28个附录表格详尽收录了2014年度国家社科基金项目课题指南、各类项目立项名单和结项名单、《成果文库》《成果要报》目录以及近年出版的部分项目成果目录、在顶级期刊发表的部分论文目录等,并附全书光盘,具有重要的资料价值和研究参考价值。崇明法院审理一起涉恶案件:6人团伙多次拘禁、勒索、诈骗他人  东方网记者刘理、通讯员于思媛6月25日报道:上海市崇明区人民法院于24日在第一法庭公开开庭审理被告人黄某等6人涉嫌恶势力犯罪案件。记者获悉,该案是两高两部《关于办理恶势力刑事案件若干问题的意见》发布后,崇明法院审理的首起涉嫌恶势力犯罪案件。

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何炳荣的处分通报称其“不信马列信风水,对党不忠诚、不老实,大搞‘家长制、一言堂’,把管辖范围当作私人领地,公权私用、滥权妄为,漠视群众利益,私欲贪婪膨胀,生活腐化堕落。

  透过《河北日报》70周年特刊,我们可以看到,在70年的发展历程中,党和人民始终是《河北日报》的主题,而更重要的是,在《我是党报人》专栏中,《河北日报》一位位老报人、新报人的经历、经验、想法,让人们了解到,《河北日报》一直在继承前人之志,不忘初心,并不断地随着时代变化去探索报纸的未来之路,续写属于《河北日报》的时代篇章。

2018年,《小别离》在蒙古国收视率夺冠,达到%。

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