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　　就乐府诗创作而言，吴兢《乐府古题要解》的编撰及李白的古题乐府创作实践，为后世的古题乐府创作提供了理论参考与写作范式，引发后世文人对汉魏乐府的模拟，杨维桢、李攀龙等人即是如此。但更应注意的是，元稹、白居易等人远法诗骚的新乐府理论与创作实践，确立了乐府诗应具有教化功能和体现事功理想的客观认识，奠定了后世文人乐府诗歌的基本价值取向。唐人新乐府之于元明清而言，亦已是“古”，故而时人的许多所谓拟古乐府，实乃元白所提倡的新乐府，主要受元白新乐府理论与实践的影响。杨维桢所倡的“力复唐音”与“宗唐复古”，李东阳所倡的“溯流唐代”与“诗必盛唐”，无不如此。　　（作者：向回，系国家社科基金项目“唐代乐府诗学研究”负责人、河北社科院副研究员）。宝山罗店大居基本生活配套就绪 周日将迎首批居民　　宝山区罗店大型居住社区本周日20日即将迎来首批入住居民。

通常这天下午在红岩嘴13号一楼“救亡室”内举行学习报告会，主讲人主要是周恩来、董必武，还有南方局各部门的负责同志以及像郭沫若这样的专家。

面向未来，黄德宽表示，出土文献研究与保护中心将以更加开放的姿态，完整全面地完成清华简的整理工作，并推动清华简综合研究向深入发展。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

”孔祥忠说。