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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
两节车厢连接处外端，有一对长条橡胶风挡，看上去没啥技术含量。
访问期间，习近平总书记还在金正恩委员长陪同下参谒了中朝友谊塔，共同缅怀先烈，弘扬传统友谊。
“得知今年继续得到资助，我十分感激福彩的帮扶，让我能够继续在校安心读书，我会努力学习，用知识回报社会。
房屋新开工面积105509万平方米，增长%。
依托在线、视频、走航、遥感等科技手段，北京提升扬尘监管能力，定期公布街乡镇的粗颗粒物浓度、主要道路尘负荷“干净度”排名，强化社会监督。
“冬瓜虽好但偏凉，宜炖烂煮熟了吃，不宜生冷而食，容易引起腹泻。
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近年来，随着俄罗斯转型的困难和人们对恢复大国地位的渴望，对斯大林的评价出现明显变化，主要是理性反思和客观评价逐渐取代了恶意攻击和谩骂。
新华社记者李嘉南摄 黄河水利委员会水调处处长可素娟介绍，黄河水量统一调度以来，黄河曾出现过8个特枯来水年，来水量低于断流比较严重的1997年和1995年，但通过加强调度管理，均未出现断流。
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可以说，《国史稿》是集体力量和智慧的结晶，代表了中国当代史研究的最高水准。 将国史嵌入历史语境 《国史稿》阐释共和国的历史，用的是马克思主义的历史观和方法论。中华上下几千年，修“国史”不是头一遭。
因为整装需求可能比定制家居下滑更多，这是因为一手房销售整体下滑，而毛坯房交楼标准的项目也越来越少；二是因为目前存量房虽然多了，但常规家庭需要四个月的装修周期，还有半年的开窗散味期，为了装修，甚至短期内会搬家两次，很多人都会嫌麻烦而选择将就。