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  • 2025-10-04 14:49:56
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乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验?在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并体验了自动驾驶的实况。自动驾驶车像极了“老司机”在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁。得到工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”。从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外,其他未见有明显不同。关上车门,系好安全带,新京报记者看到,车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是,在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能。准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮,Lite启动。突然,一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视,检测行车环境安全后,镇定地自动左打转向灯和方向盘,起步,变道,车速保持在20公里/小时,稳稳的表现让乘客感到安心。遇超车让速,遇行人减速绕行,遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车,左转右转不忘打转向灯,在首钢园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中,面对各种道路状况,Lite都能机智应对,精准执行,颇有“老司机”范儿。在复杂路况下,Lite的表现也可圈可点。在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到,路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知,减速至10公里/小时以下,在不变换车道的情况下,往左小幅转弯,既保证行人安全,也不影响车上乘客的舒适感。感知环节配有3道“保险锁”今年7月,lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”,每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整。“这几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者,园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多,人员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据,“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离。”Lite除了需要感知路面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶、树枝等,敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能网联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者,仅感知一环,lite就上了3道“保险锁”。“测试车辆采用了最高配置。”周玉祥介绍,Lite配置3种雷达。其中车顶的激光雷达,能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝。此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台,实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行。据悉,这辆自动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造,为L4级,即高度自动驾驶,在限定的道路上测试行驶,由系统完成所有驾驶操作,不需要人为进行任何干预。未来,国创中心将投放两辆同款Lite,观众可用手机预约体验。车辆限速确保驾驶安全据悉,首钢园区内正在测试的自动驾驶测试车辆大致有8种类型,除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等,都在加紧测试,备战“大考”。这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分。作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行。待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆。“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据,在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表示,将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全。例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员,及时处理突发事件。园区内行驶时速不能超过25公里,对车辆违反安全协议行为进行处罚等。(责编:赵春晓、吕骞)。国产动画片更有“中国味”  上映不到三周,票房直破36亿元人民币,动画电影《哪吒之魔童降世》(以下简称《哪吒》)点燃电影暑期档。

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(责编:孙红丽、夏晓伦)。王莘之子:《歌唱祖国》是怎样诞生的《歌唱祖国》是我父亲王莘作词作曲的。我就来讲讲它诞生的过程。1949年,时任天津音乐工作团团长的父亲参加了开国大典,在观礼台上很激动,因为经过这么多年的努力,中华人民共和国终于诞生了。当他看到游行队伍喊着口号通过天安门广场前时,不禁想到,如果大伙儿能唱着一首歌通过天安门广场该有多好。于是他下定决心要创作这样一首歌。从那开始,他每隔两三天就要写一首,一共写了100多首,其中正式发表的有6首,主要发表在《天津日报》的“天津歌声”栏目上。可是发表以后没人唱。他说,当年在晋察冀边区那么艰苦,没有报纸也没有电台,那时写的歌群众都能传唱,现在这么好的条件不唱,那可能就是没写好。于是他继续地努力写。一年过去了,他很苦恼没有写出满意的歌来。正好天津音乐工作团需要购置乐器,他听说北京西四牌楼附近有一家当铺,里面有一些旧乐器,于是到了北京,把他能挑的乐器都挑了。挑完以后,他跟老板要了一根麻绳,把乐器一件一件拴起来,当时那种狼狈相可想而知:两肩各背一支长号,两手提着圆号,剩下的小号、长笛、黑管、双簧管都拴在一起挂在脖子上。就这样,他从西四牌楼往火车站走。当天是9月14日,他忽然看到五星红旗在秋风里飘扬,小朋友正在准备国庆唱歌,于是随口哼出一句词曲:五星红旗迎风飘扬,胜利歌声多么响亮。歌唱我们亲爱的祖国,从今走向繁荣富强。他觉得还不够劲儿,又提高了一些声调:歌唱我们亲爱的祖国,从今走向繁荣富强。《歌唱祖国》的头几句歌词就这么创作出来了。因为赶火车,没时间记下来,为了避免忘记,他就在路上不断地重复,一遍一遍地唱。就在重复唱歌过程中,他发现被自己的歌感动哭了。他说当时他就感觉,民众肯定会喜欢上这首歌。上了火车后,父亲把前面几句赶紧记录下来,看着火车窗外的景物,他又不禁唱出“越过高山,越过平原,跨过奔腾的黄河长江”,这些歌词未必能在办公桌上写出来。回到家后,父亲把歌谱完整地誊写下来。第二天早晨兴冲冲地送到了报社。他当时就想离国庆节还有15天,希望能够传唱。结果过了没两天就被退稿了,上面写着国庆稿挤,暂不录用。他找到一位老朋友问了情况,朋友说你辛辛苦苦写了一首外国歌,因为当时的歌曲多是五声音阶的,忽然出来一个别的调儿,别人就感觉不像中国歌。父亲深受他的老师冼星海先生的影响,不觉得这首歌有什么问题。于是自己组织了音工团的工作人员,到工厂、农村、码头、学校去教唱。功夫不负有心人,这首歌很快就在民众中传唱开了。一天,父亲接到从北京打来的电话,时任中国音乐家协会秘书长孙慎同志问他,有首叫《歌唱祖国》的歌曲,在群众中广为流传,据说是从天津传出来的,你是天津音协主席,请帮忙查一查这首歌是谁写的,请把词曲快寄来,中央文化部急要。父亲笑了,踏破铁鞋无觅处,得来全不费工夫。太巧了,你算找对了———那首歌词曲作者正是我。整整一年后的1951年9月15日,《歌唱祖国》在《人民日报》上发表,从那天开始一直到今天,这首歌传遍全国甚至世界。在做《鲁豫有约》时,我说《歌唱祖国》应该是流传最广、传播最远的一首歌。主持人问我,有根据吗?我说,《歌唱祖国》在2008年北京奥运会开幕式上演唱,当时直接或者间接观看北京奥运会开幕式得有多少人?“嫦娥一号”从38万公里外的太空向地球上传回这首歌,是不是算传播最远的?在今天看,这首歌已经普遍传唱,但在当时,这首歌真的是经历了一些波折。(王斌系王莘之子)。河北省委统战部打造海归博士基层创新创业平台成效明显都是大白菜,但价格却相差4倍。

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