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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

（高云翔）(责编：林露、吕骞)。Assaulting reporters must be condemned ParamedicstakeawayGTreporterFuGuohaoafterh:AFPFuGuohao,areporterfromGlobalTimes'website,wasillegallyseizedbyradicaldemonstratorsattheHongKongInterna,includingbeingtiedandbeaten,,,themostsignificantgatewaybetweenHongKongandtheoutsideworld,'spositionasaninternationalfinancia'safetywhentheyperformreportingw,sayingFuwasseizedbecausehewas"stabbingsomeonewithaknife."TheyevenquestionedFu'squa,theworldtoopposeviolenceagai,whetherareporterornot,,journalists''ssupportforthea,,,mediashouldnotexploitdetailspurposefullytodeviatethewholethingfromthemostimportantfocus:,andthisshouldbethecommonvoiceofmediafromthemainland,lstanceandfocusonthebasicfact:'righttopersonalsecurity,anddefendanordinaryperson'',,thisisnotpolitics,:Postedin:。新榜出炉！中山这4个“土豪”镇进全国百强！你猜到了吗？据悉，为探索城市发展路径，建立科学的考核评价体系，中小城市经济发展委员会、中小城市发展战略研究院联合中国社会科学院城市发展与环境研究所等单位组成课题组，自2005年起连续14年对全国中小城市科学发展指数进行系统研究。其中的千强镇综合实力排名，主要从地区生产总值、城乡居民人均可支配收入、公共财政收入三个指标来进行评估，再进行综合排名。这三个指标全部与“钱”有关，所以这个综合实力的排名，也相当于各镇经济实力的排名，从这个排名也就能看出各镇区的“钱袋子”份量，了解各镇区的富裕程度了。小榄镇。应急部召开“两项建设”推进会（原标题：应急管理部一体化在线政务服务平台和“互联网+监管”系统建设推进会议要求：突出重点全力推进确保“两项建设”各项任务落地见效）6月6日下午，应急管理部召开一体化在线政务服务平台和“互联网+监管”系统建设工作推进会议，应急管理部副部长尚勇出席会议并讲话。会议通报了今年以来“两项建设”工作进展情况，对重点任务分工进行了说明。

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